[实用新型]一种输电线路光电检测系统

权利要求书

1.一种输电线路光电检测系统，其特征在于：

该输电线路光电检测系统包括车载移动光电检测系统和无人直升机光电检测系统；

车载移动光电检测系统包括光电探测系统和显示控制系统两个部分；

光电探测系统包括红外热像仪、紫外成像仪、可见光相机、GPS和稳定平台；

显示控制系统包括显控设备、信号处理设备、供电设备和传输设备；

无人直升机机上载荷为可更换方式，采用可见光相机、红外热像仪或紫外成像仪，机上载荷安装于机上稳定平台之中；

车载移动光电检测系统和无人直升机光电检测系统上都配备定向测量系统，在检测过程中，车载移动光电检测系统实时将自身经纬度和高度信息、以及检测角度信息发送给无人直升机光电检测系统，后者根据接收到的信息改变自身的飞行轨迹和稳定平台光轴指向，使得自身视场中心点与车载移动光电检测系统的视场中心点误差不大于2米。

2.如权利要求2所述的输电线路光电检测系统，其特征在于，车载移动光电检测系统有手动跟踪和自动跟踪两种巡线方式。

3.如权利要求2所述的输电线路光电检测系统，其特征在于，手动跟踪由操作人员控制操纵杆，在车辆行驶的过程中，控制稳定平台在上下左右四个方向的运动，完成输电线路的连续扫描。

4.如权利要求2所述的输电线路光电检测系统，其特征在于，自动跟踪采用车辆位置跟踪和图像跟踪两种方式结合，以车辆位置实现粗略跟踪、图像跟踪实现精确跟踪。

5.如权利要求1所述的输电线路光电检测系统，其特征在于，车载移动光电检测系统中稳定平台为陀螺稳定。

6.如权利要求1所述的输电线路光电检测系统，其特征在于，车载移动光电检测系统中显控设备由车载计算机、操纵杆、按键和语音对讲组成。

7.如权利要求1所述的输电线路光电检测系统，其特征在于，车载移动光电检测系统中供电设备可以实现220VAC、蓄电池和车辆供电系统分别供电。

8.如权利要求1所述的输电线路光电检测系统，其特征在于，输电线路光电检测系统与远程控制中心之间的信号传输和无人直升机与车载显控系统之间的信号传输均为无线传输。

9.如权利要求1所述的输电线路光电检测系统，其特征在于，安装在车载计算机内的软件，能够同时对车载移动光电检测系统的图像和无人直升机光电检测系统的图像进行显示、存储和/或抓拍操作。