[实用新型]一种车载电池的更换系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车载电池的配套设备，具体地说是一种车载电池的更换系统。

背景技术

在全球低碳经济浪潮的推动下，电动汽车作为新一轮经济增长的突破口和实现交通能源转型的根本途径，已经成为世界各国共同的战略选择。

由于电池容量的限制，电动汽车的续航问题成为其进入实际应用的关键。一种利用谷电充电、快速与车载电池交换的概念引起了人们的重视，而且已经在个别地区得到了应用。

但是，从实际应用的效果来看，尚存在诸多缺陷或不尽人意之处。例如：1、系统占地面积大，建设投资高；2、工作效率低，费时长；3、对车型及车辆停放位置要求过严。如何克服上述诸多缺陷，使车载电池能够得到及时、快速的更换，进而增加电动汽车的使用，已成为人们亟待解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种车载电池的更换系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括立库、垛机及多个机械手，其中立库上均布有多个容置电池箱的充电架，立库的下方设有中转台，在立库的一侧设有可沿立库长度及高度方向移动的垛机，另一侧设有可上下升降、与中转台相对应的机械手；所述垛机包括一既可沿立库长度方向移动、又可上下升降、还可沿垂直立库方向移动的第二货叉，所述机械手包括一既可上下升降、又可沿垂直立库方向移动的第一货叉，该第一、二货叉上分别设有取放电池箱的电磁铁；所述立库上的电池箱通过垛机转移到中转台，车载的电池箱或位于中转台的电池箱通过机械手转移。

其中：所述机械手包括剪式举升机、升降平台、第一货叉及电磁铁，其中剪式举升机固定在靠近中转台的地面上，在剪式举升机上设有升降平台，所述第一货叉安装在升降平台上、并可沿升降平台的长度方向移动，第一货叉上设有取放电池箱的电磁铁；第一货叉包括下叉、中叉及上叉，其中下叉通过其下方的滑块与设置在升降平台上的第一滑轨相连接，在升降平台上设有通过第一电机驱动的第一皮带，该第一皮带通过下叉下方的夹板夹紧、下叉随第一皮带移动；所述中叉通过其下方的滑轮与设置在下叉上的滑槽相连接，在下叉上设有第二电机，该第二电机连接有通过夹板与中叉夹紧的第二皮带，中叉随第二皮带移动；所述上叉通过其下方的滑槽与设置在中叉上的滑轮相连接，在上叉上设有通过第三电机驱动的第三皮带，电磁铁安装在第三皮带上、随第三皮带移动；在中叉的两侧分别设有皮带轮，第四皮带的一端固定在下叉的一端上，第四皮带的另一端由中叉一端的皮带轮绕过后固接在上叉的一端，第五皮带的一端固定在下叉的另一端上，第五皮带的另一端由中叉另一端的皮带轮绕过后固接在上叉的另一端；上叉中间的两侧分别对称设有多个供电磁铁吸附电池箱往复移动的辊子；上叉的前端设有随动机构，该随动机构包括随动头，安装座及码盘，其中安装座固接在上叉上，码盘设置在安装座上，码盘轴穿过安装座、与随动头通过第七皮带连动，在随动头与安装座之间设有复位弹簧；所述垛机包括平移电机、立柱、举升电机、第六皮带、第二货叉及移动平台，其中立柱位于移动平台上，平移电机安装在移动平台上，驱动移动平台通过滑轮在第二滑轨上移动，所述举升电机安装在立柱上，第六皮带的一端与举升电机相连，另一端绕过立柱上方的滑轮与第二货叉连接，第二货叉通过举升电机的驱动上下升降，第二货叉上设有取放电池箱的电磁铁；第二货叉与第一货叉的结构相同，包括下叉、中叉及上叉，其中中叉通过其下方的滑轮与设置在下叉上的滑槽相连接，在下叉上设有第二电机，该第二电机连接有通过夹板与中叉夹紧的第二皮带，中叉随第二皮带移动；所述上叉通过其下方的滑槽与设置在中叉上的滑轮相连接，在上叉上设有通过第三电机驱动的第三皮带，电磁铁安装在第三皮带上、随第三皮带移动；在中叉的两侧分别设有皮带轮，第四皮带的一端固定在下叉的一端上，第四皮带的另一端由中叉一端的皮带轮绕过后固接在上叉的一端，第五皮带的一端固定在下叉的另一端上，第五皮带的另一端由中叉另一端的皮带轮绕过后固接在上叉的另一端；上叉中间的两侧分别对称设有多个供电磁铁吸附电池箱往复移动的辊子。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型的机械手及垛机采用三级直线差动式货叉结构，机械手与垛机同时工作，有效地提高了更换效率，单车换电时间可压缩至4分钟。

2.本实用新型机械手及垛机中的货叉具有多自由度，可进行高层电池箱的存放，有效地节省了建站占地面积，可缩减建设投资。

3.本实用新型更换速度快，适应能力强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；