[实用新型]一种车载电池的更换系统

权利要求书

1.一种车载电池的更换系统，其特征在于：包括立库(2)、垛机(3)及多个机械手(1)，其中立库(2)上均布有多个容置电池箱(6)的充电架，立库(2)的下方设有中转台(4)，在立库(2)的一侧设有可沿立库长度及高度方向移动的垛机(3)，另一侧设有可上下升降、与中转台(4)相对应的机械手(1)；所述垛机(3)包括一既可沿立库长度方向移动、又可上下升降、还可沿垂直立库方向移动的第二货叉，所述机械手(1)包括一既可上下升降、又可沿垂直立库方向移动的第一货叉，该第一、二货叉上分别设有取放电池箱的电磁铁；所述立库(2)上的电池箱通过垛机(3)转移到中转台(4)，车载的电池箱或位于中转台(4)的电池箱通过机械手(1)转移。

2.按权利要求1所述车载电池的更换系统，其特征在于：所述机械手(1)包括剪式举升机(116)、升降平台(101)、第一货叉及电磁铁，其中剪式举升机(116)固定在靠近中转台(4)的地面上，在剪式举升机(116)上设有升降平台(101)，所述第一货叉安装在升降平台(101)上、并可沿升降平台(101)的长度方向移动，第一货叉上设有取放电池箱的电磁铁。

3.按权利要求2所述车载电池的更换系统，其特征在于：所述第一货叉包括下叉(102)、中叉(103)及上叉(104)，其中下叉(102)通过其下方的滑块与设置在升降平台(101)上的第一滑轨(106)相连接，在升降平台(101)上设有通过第一电机(110)驱动的第一皮带(111)，该第一皮带(111)通过下叉下方的夹板夹紧、下叉(102)随第一皮带(111)移动；所述中叉(103)通过其下方的滑轮与设置在下叉上的滑槽相连接，在下叉(102)上设有第二电机(112)，该第二电机(112)连接有通过夹板与中叉夹紧的第二皮带(113)，中叉(103)随第二皮带(113)移动；所述上叉(104)通过其下方的滑槽与设置在中叉上的滑轮相连接，在上叉(104)上设有通过第三电机(114)驱动的第三皮带(115)，电磁铁安装在第三皮带(115)上、随第三皮带(115)移动；在中叉(103)的两侧分别设有皮带轮，第四皮带(118)的一端固定在下叉(102)的一端上，第四皮带(118)的另一端由中叉(103)一端的皮带轮绕过后固接在上叉(104)的一端，第五皮带(119)的一端固定在下叉(102)的另一端上，第五皮带(119)的另一端由中叉(103)另一端的皮带轮绕过后固接在上叉(104)的另一端。

4.按权利要求3所述车载电池的更换系统，其特征在于：所述上叉(104)中间的两侧分别对称设有多个供电磁铁吸附电池箱往复移动的辊子(107)。

5.按权利要求3所述车载电池的更换系统，其特征在于：所述上叉(104)的前端设有随动机构(105)，该随动机构(105)包括随动头(122)，安装座(123)及码盘(124)，其中安装座(123)固接在上叉(104)上，码盘(124)设置在安装座(123)上，码盘轴穿过安装座(123)、与随动头(122)通过第七皮带(109)连动，在随动头(122)与安装座(123)之间设有复位弹簧(126)。

6.按权利要求1所述车载电池的更换系统，其特征在于：所述垛机(3)包括平移电机(301)、立柱(302)、举升电机(303)、第六皮带(304)、第二货叉(305)及移动平台(308)，其中立柱(302)位于移动平台(308)上，平移电机(301)安装在移动平台(308)上，驱动移动平台(308)通过滑轮在第二滑轨(307)上移动，所述举升电机(303)安装在立柱(302)上，第六皮带(304)的一端与举升电机(303)相连，另一端绕过立柱上方的滑轮与第二货叉(305)连接，第二货叉(305)通过举升电机(303)的驱动上下升降，第二货叉(305)上设有取放电池箱的电磁铁。