[实用新型]无人驾驶场地清扫车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾清扫车，特别是一种用于规定场地，如室内运动场馆、室内垃圾分选场的无人驾驶场地清扫车。

背景技术

随着城市化进程的加快和城市环境卫生要求的提高，垃圾清扫车应用得越来越普遍，且对其功能要求也越来越高。与此同时，随着室内运动场馆的不断增加和现代化室内垃圾处理场的建设，对室内场馆清洁、清扫工作也需要大量的先进的清扫装置，以取代传统落后人力清扫时代。但现有的清扫车的清扫方式基本都采用旋转式清扫，由于这种清扫方式通常只能采取提高旋转速度的方式来提升清洁能力，但转速提高却带来了尘埃、垃圾飞扬，从而造成已清洁区的再次污染，从而带来清扫效果不佳或者重复劳动的不足，为此，需要进一步改进。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，提供一种不需操作人员驾驶、无二次污染，且结构简单、操作方便、使用寿命长的无人驾驶场地清扫车。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人驾驶场地清扫车，包括车身、电驱动行驶系统、操控装置、喷水装置、清扫装置；操控装置设在车身以外，喷水装置与水源接通，清扫装置包括固定连接在车身内的清扫电机，清扫电机连接有露出车身前端的清扫工具，所述清扫工具位于车辆前端，清扫工具沿车辆行进方向可伸缩移动。

采用前述方案后，无人驾驶的场地清扫车的清扫工具沿车辆行进方向可伸缩移动，清扫速度相对传统的旋转清扫方式速度低，从而不会造成尘埃、垃圾飞扬的二次污染现象。

优选的，清扫装置还包括曲柄、导轨，曲柄的输入轴与清扫电机的电机轴同轴固定连接，曲柄的输出轴同轴转动连接有连杆，连杆另一端转动连接有滑块，滑块与清扫工具固定连接，滑块还与导轨滑动配合，导轨与车身固定连接；所述喷水装置设有喷水头，喷水头位于清扫工具后方，喷水头设有数个可向清扫区域喷水的喷水嘴。曲柄、连杆机构是确保滑块作直线运动的典型结构，其构造简单、功能可靠，而喷水头的设置进一步确保不造成尘埃飞扬，且对已清扫区域起到进一步的清洁作用。

优选的，车身顶部设有万向接头，万向接头固定连接在车顶中部，万向接头上固定连接有喷水接头、操控信号接口和电源接口；所述喷水接头分别与水源和喷水装置的喷水头接通；操控信号接口分别与操控装置和电驱动行驶系统设有的驱动执行装置电连接；电源接口分别与动力电源和电驱动行驶系统的电源接线端口电连接。清扫车所需的电、水管线可在设定场地内通过桥架、支架方式与清扫车连接，万向接头确保管线不打结、不缠绕，不破坏管线，延长管线使用寿命，故使用可靠；同时，通过此连接方式，操控装置可设在独立的操作间内，操控装置可采用线控或者遥控方式对清扫车进行操作控制，操控人员在操作间内操纵清扫车而与被清扫场地隔离，操作环境安全、卫生，适用于大型室内垃圾分选场在垃圾分选后的场地清扫，特别是将分选场地板设置成镂空的楼地板，用此清扫车可将残余的颗粒状、枝条状垃圾堆积，而粉尘则由水溶解、冲洗，从而可对垃圾进行彻底分离和再利用。

进一步优选的，喷水装置还设有加压水泵、电磁阀，加压水泵和电磁阀固定连接在车身上，加压水泵分别与水源和电磁阀连通，电磁阀与喷水装置的喷水头接通，加压水泵和电磁阀分别与电源和操控装置电连接。加压水泵增加清洗水的冲洗压力，进一步增强清扫车的清洁效果。

所述清扫工具包括清扫柄、清扫头，清扫柄分别与清扫头和滑块固定连接，清扫柄沿车辆行进方向向下倾斜a夹角，a夹角的取值范围为5°～25°；清扫柄的一部分露出车身前端，清扫头呈长排笤帚状，清扫头由棕丝、芦苇、水竹枝、塑料丝、钢丝等材料中的一种材料制成，清扫头的前端向上翘曲，清扫工具的后部和前端之间设有过渡圆弧。a夹角的取值范围与清扫场地的环境条件、制作清扫头的材料和清扫要求相关，在其他条件相同的情况下，a夹角越小，清扫头使用寿命越长，a夹角越大，场地清扫越彻底；棕丝、芦苇、水竹枝、塑料丝制作成的清扫头适用于场地质地较软的塑胶地板、木地板和水泥地板；钢丝制作的清扫头主要用于金属地板的室内垃圾分选场，其适用范围广。

优选的，车身顶部设有灯光照射在待清扫区域的照明灯，照明灯固定连接在车身前部，照明灯与操控装置和电源电连接。可进行夜间操作，同时，利于观察清扫环境，确保操作安全和使用寿命。

优选的，车身外周设有防撞垫，防撞垫包覆在车身下部的左侧、右侧和后侧三方。保护车身遭受碰撞损坏，进一步延长使用寿命。

本实用新型一种无人驾驶场地清扫车的有益效果是，清扫效果好，无二次污染现象，且结构简单、操作方便、安全卫生、使用寿命长。