[实用新型]无人驾驶场地清扫车

权利要求书

1.一种无人驾驶场地清扫车，包括车身(1)、电驱动行驶系统(2)、操控装置(3)、喷水装置(4)、清扫装置(5)；操控装置(3)设在车身(1)以外，喷水装置(4)与水源接通，清扫装置(5)包括固定连接在车身(1)内的清扫电机(51)，清扫电机(51)连接有露出车身(1)前端的清扫工具(52)，其特征在于：所述清扫工具(52)位于车辆前端，清扫工具(52)沿车辆行进方向可伸缩移动。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶场地清扫车，其特征在于：所述清扫装置(5)还包括曲柄(53)、导轨(56)，曲柄(53)的输入轴与清扫电机(51)的电机轴同轴固定连接，曲柄(53)的输出轴同轴转动连接有连杆(54)，连杆(54)另一端转动连接有滑块(55)，滑块(55)与清扫工具(52)固定连接，滑块(55)还与导轨(56)滑动配合，导轨(56)与车身(1)固定连接；所述喷水装置(4)设有喷水头(41)，喷水头(41)位于清扫工具(52)后方，喷水头(41)设有数个可向清扫区域喷水的喷水嘴。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶场地清扫车，其特征在于：所述车身(1)顶部设有万向接头(11)，万向接头(11)固定连接在车顶中部，万向接头(11)上固定连接有喷水接头(12)、操控信号接口(13)和电源接口(14)；所述喷水接头(12)分别与水源和喷水装置(4)的喷水头(41)接通；操控信号接口(13)分别与操控装置(3)和电驱动行驶系统(2)设有的驱动执行装置电连接；电源接口(14)分别与动力电源和电驱动行驶系统(2)的电源接线端口电连接。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶场地清扫车，其特征在于：所述喷水装置还设有加压水泵(42)、电磁阀(43)，加压水泵(42)和电磁阀(43)固定连接在车身(1)上，加压水泵(42)分别与水源和电磁阀(43)连通，电磁阀(43)与喷水装置(4)的喷水头(41)接通，加压水泵(42)和电磁阀(43)分别与电源和操控装置(3)电连接。

5.根据权利要求2所述的无人驾驶场地清扫车，其特征在于：所述清扫工具(52)包括清扫柄(521)、清扫头(522)，清扫柄(521)分别与清扫头(522)和滑块(55)固定连接，清扫柄(521)沿车辆行进方向向下倾斜a夹角，a夹角的取值范围为5°～25°；清扫柄(521)的一部分露出车身(1)前端，清扫头(522)呈长排笤帚状，清扫头(522)由棕丝、芦苇、水竹枝、塑料丝、钢丝中的一种材料制成，清扫头(522)的前端向上翘曲，清扫工具(52)的后部和前端之间设有过渡圆弧。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶场地清扫车，其特征在于：所述车身(1)顶部设有灯光照射在待清扫区域的照明灯(6)，照明灯(6)固定连接在车身(1)前部，照明灯(6)与操控装置(3)和电源电连接。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶场地清扫车，其特征在于：所述车身(1)外周设有防撞垫(7)，防撞垫(7)包覆在车身(1)下部的左侧、右侧和后侧三方。