[实用新型]自动控制原理实验模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种教学实验产品，尤其涉及一种自动控制原理实验模块。

背景技术

目前，教学所用的自动控制原理实验系统包括以下实验内容：典型环节的时域响应、典型系统的时域响应和稳定性分析、线性系统的根轨迹分析、线性系统的频率响应分析、线性系统的校正、离散系统的稳定性分析、线性系统的状态空间分析、典型非线性环节静态特性测试、直流电机的速度控制实验以及热电偶温度控制实验。传统的自动控制原理实验系统大多是利用面包板搭建实验所需的电路，电路搭建完成后通过手动调节示波器上的参数值进行波形显示，在面包板上搭建电路需要准备好电路所需的电线、元器件等，再将准备好的元器件和电线逐一插入面包板中，且需要手动调节示波器，占用时间较多，并且由于课堂时间的局限性，很多学生都不能按时完成实验。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于解决现有技术的缺陷，提供一种节省课堂时间的自动控制原理实验模块。

一种自动控制原理实验模块，其特征在于，所述自动控制原理实验模块包括一具有一直流电机及一电机驱动电路的电机驱动装置、一从一实验平台接收比例、积分、微分控制参数并根据接收的参数为所述电机驱动电路提供控制电压的电源输出端、一从所述实验平台接收脉冲宽度调制信号并根据接收的脉冲宽度调制信号的占空比为所述电机驱动电路提供脉冲宽度调制控制信号的脉冲宽度调制信号输出端，所述电机驱动装置根据所述控制电压和脉冲宽度调制控制信号输出代表所述直流电机转速的脉冲信号，所述电机驱动电路包括一将所述脉冲信号输出至所述实验平台的脉冲信号输出端。

根据本实用新型的而技术构思，所述自动控制原理实验模块还包括一连接所述实验平台的外围设备连接插槽.

根据本实用新型的而技术构思，所述自动控制原理实验模块还包括一电源地端及一脉冲宽度调制信号地端。

根据本实用新型的而技术构思，所述电机驱动电路还包括一连接所述电源地端或脉冲宽度调制信号地端的控制信号输入地端。

根据本实用新型的而技术构思，所述电机驱动装置还包括一输出所述脉冲信号的光电传感器。

根据本实用新型的而技术构思，所述电机驱动电路还包括一接收所述控制电压或脉冲宽度调制控制信号的控制信号输入端。

根据本实用新型的而技术构思，所述电机驱动电路还包括一连接外部电源的外部电源接入端、两保险管及两电源指示灯。

本实用新型的有益效果为：本实用新型预先将电机驱动装置集成在自动控制原理实验模块中，并代替传统的面包板连接NI ELVIS实验平台，可即插即用，实验者无需花费太多的时间搭建实验电路，实验者可充分利用课堂时间完成实验并理解实验内容。

附图说明

图1为本实用新型自动控制原理实验模块连接于一实验平台的模块图。

图2为图1中的一自动控制原理实验模块安装在所述实验平台的一底座上的结构图。

图3为图2中的自动控制原理实验模块安装在所述底座上的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。

请参考图1，本实用新型自动控制原理实验模块1用于连接一NI ELVIS实验平台2，所述NI ELVIS实验平台2采集所述自动控制原理实验模块1的信号，并将采集到的信号传送给一计算机3进行显示。所述计算机3包括一信号采集单元31、一参数调节单元32及一信号模拟单元33。

所述计算机3的信号采集单元31与一设于所述底座20上的所述NIELVIS实验平台2的信号输出端相连，用于接收所述自动控制原理实验模块输出的信号，所述信号采集单元31为USB接口或IEEE 1394接口。

所述参数调节单元32通过一信号模拟操作界面设置信号采集参数，例如，使能通道、触发方式、采样率等，本实施方式中，可通过计算机键盘、鼠标等输入设备在所述信号模拟操作界面中设置所述信号采集参数。

所述信号模拟单元33通过内设的软件产生所述自动控制原理实验模块输出信号的波形，并将产生的波形显示在所述计算机3的屏幕上。