[实用新型]自动控制原理实验模块

权利要求书

1.一种自动控制原理实验模块，其特征在于，所述自动控制原理实验模块包括一具有一直流电机及一电机驱动电路的电机驱动装置、一从一实验平台接收比例、积分、微分控制参数并根据接收的参数为所述电机驱动电路提供控制电压的电源输出端、一从所述实验平台接收脉冲宽度调制信号并根据接收的脉冲宽度调制信号的占空比为所述电机驱动电路提供脉冲宽度调制控制信号的脉冲宽度调制信号输出端，所述电机驱动装置根据所述控制电压和脉冲宽度调制控制信号输出代表所述直流电机转速的脉冲信号，所述电机驱动电路包括一将所述脉冲信号输出至所述实验平台的脉冲信号输出端。

2.如权利要求1所述的自动控制原理实验模块，其特征在于：所述自动控制原理实验模块还包括一连接所述实验平台的外围设备连接插槽.

3.如权利要求1所述的自动控制原理实验模块，其特征在于：所述自动控制原理实验模块还包括一电源地端及一脉冲宽度调制信号地端。

4.如权利要求3所述的自动控制原理实验模块，其特征在于：所述电机驱动电路还包括一连接所述电源地端或脉冲宽度调制信号地端的控制信号输入地端。

5.如权利要求1所述的自动控制原理实验模块，其特征在于：所述电机驱动装置还包括一输出所述脉冲信号的光电传感器。

6.如权利要求1所述的自动控制原理实验模块，其特征在于：所述电机驱动电路还包括一接收所述控制电压或脉冲宽度调制控制信号的控制信号输入端。

7.如权利要求1所述的自动控制原理实验模块，其特征在于：所述电机驱动电路还包括一连接外部电源的外部电源接入端、两保险管及两电源指示灯。