[实用新型]一种不需充电、不使用燃油、不需外接电源的消防灭火机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种消防机器人，特别涉及一种使用水力作为主要动力的消防机器人。

背景技术

现有的消防机器人，一般都以电力或矿物燃料为动力源，在实际工作的时候，由于水炮炮管的摇摆、水炮水柱形状的调节、水炮喷射角度的调节、机器人的移动、以及其他电子装备，都需要大量的能量，所以能量消耗比较大。在发生油库火灾等特大火灾时，往往需要长时间连续工作，有时甚至要长达一周。使用燃油发动机作为机器人动力来源的话，又存在着明显的缺点(易成隐患)。那么，机器人电源的持续供给就是一个迫需解决的问题。

并且，由于消防官兵往往会连续战斗在各个火场，所以往往会没有时间给消防机器人充电。电力不足，将会导致机器人无法正常工作。

这些问题都暴露了充电或燃油的消防机器人缺点，如何解决这些问题，将是消防机器人实际应用和普及的关键。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是为了解决现有消防机器人工作时耗电大，而且不能持续工作的隐性缺点。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施是：

一种不需充电、不使用燃油、不需外接电源的消防机器人，包括机器人机体和机器人战斗部，机器人机体结构是：底盘驱动电机与底盘动力齿轮、底盘动力蜗杆、和底盘动力蜗轮传动连接，上述传动部件传动连接机器人前驱动轮以及履带和后车轮，蓄电池、前置LED照明灯、前置摄像机、后置LED照明灯、后置摄像机和机器人控制器电连接，机器人战斗部的结构是：水炮炮身前端连接水炮双活动关节，水炮双活动关节连接水炮活动炮管，水炮活动炮管前连接水炮炮头；水炮活动炮管内设置有水轮机叶轮，左边装有炮管摇摆动力蜗轮箱，右边装有水力发电机；水轮机叶轮通过水轮机蜗杆和炮管摇摆动力蜗轮箱内的水轮机蜗轮连接，水轮机蜗轮和水轮机连杆传动连接，水轮机连杆通过连杆固定轴和连接在水炮双活动关节上；水炮炮身上还连接有消防水快速接头；

水炮活动炮管上安装水炮炮头，水炮炮头和电动水炮炮头调节器连接，电动水炮炮头调节器一端固定在水炮活动炮管上；水炮活动炮管上还安装泡沫灭火剂用加长炮管，加长炮管上安装有泡沫剂吸入控制电磁阀，水炮炮头或泡沫灭火剂混合喷嘴安装在水炮炮身上；

水轮机叶轮与水轮机输出齿轮同步，水轮机输出齿轮和发电机的转动轴传动连接；

还包括炮管俯仰角度控制电机和炮管俯仰角度调节蜗轮减速箱，炮管俯仰角度控制电机与水炮双活动关节通过炮管俯仰角度调节蜗轮减速箱连接；

驱动轮与底盘动力蜗轮相连接，底盘动力蜗轮和底盘动力蜗杆相连接，底盘动力蜗杆和底盘动力电机通过底盘动力齿轮连接；

水炮活动炮管为水炮炮头；水炮活动炮管还通过电动水炮炮头调节器连接水炮炮头；

水炮活动炮管前端连接有泡沫灭火剂混合喷嘴；

泡沫灭火剂混合喷嘴上还设置有泡沫剂吸入控制电磁阀；

水炮炮身上还通过喷淋造雾电磁阀连接喷雾喷淋装置；

机器人机体上设置有辅助轮；

水炮炮身上还设置有水压表；

机器人表面涂有防火反光涂料。

机器人机体结构是：底盘驱动电机与底盘动力蜗轮、底盘动力蜗杆和底盘动力齿轮传动连接。上述传动部件传动连接机器人前驱动轮和履带以及后车轮。蓄电池、前置LED照明灯、前置摄像机、后置LED照明灯、后置摄像机和机器人控制器电连接；机器人战斗部的结构是：水炮炮身上连接有消防水快速接头，水炮炮身前端通过水炮双活动关节连接水炮活动炮管，水炮活动炮管前连接可调型水炮炮头。水炮双活动关节与水炮炮身连接的一端关节，可以在一定角度内做俯仰转动；水炮双活动关节与水炮活动炮管连接的另一端关节，可以在一定角度内做水平方向的转动。水炮活动炮管内设置有水轮机叶轮，水轮机叶轮通过水轮机蜗杆和水轮机蜗轮连接，水轮机蜗轮上装有水轮机连杆，水轮机连杆一端的轴固定在水轮机蜗轮上，另一端固定在水炮双活动关节上的连杆固定轴上。通过水轮机蜗轮的圆周旋转运动，牵动水轮机连杆的左右摇摆运动，并最终带动水炮炮管以水炮活动关节为轴心的左右摇摆运动。

水轮机叶轮轴的另外一头通过水轮机输出齿轮和发电机的转动轴上的齿轮传动连接，并发电；

还包括电动水炮炮头调节器。电动水炮炮头调节器一头固定在水炮活动炮管上，另一头与水炮炮头相连。电动水炮炮头调节器用于调节水炮炮头与炮管的相对位置，从而达到调节炮口水柱形状的目的。当水炮炮头处于回缩位置时，水炮炮口将喷出开花状水柱，主要用于扑灭靠近消防机器人的火灾，当水炮炮头处于伸出位置时，水炮炮口将直射出强大的水柱，用于扑灭距离消防机器人较远的火灾。