[实用新型]一种不需充电、不使用燃油、不需外接电源的消防灭火机器人

权利要求书

1.一种不需充电、不使用燃油、不需外接电源的消防机器人，包括机器人机体(1)和机器人战斗部，其特征在于：机器人机体(1)结构是：底盘驱动电机(5)与底盘动力齿轮(4)、底盘动力蜗杆(3)、和底盘动力蜗轮(2)传动连接，上述传动部件传动连接机器人前驱动轮(26)以及履带(27)和后车轮(22)，蓄电池(25)、前置LED照明灯(36)、前置摄像机(37)、后置LED照明灯(32)、后置摄像机(33)和机器人控制器(23)电连接，机器人战斗部的结构是：水炮炮身(19)前端连接水炮双活动关节(13)，水炮双活动关节(13)连接水炮活动炮管(6)，水炮活动炮管(6)前连接水炮炮头(9)；水炮活动炮管(6)内设置有水轮机叶轮(11)，左边装有炮管摇摆动力蜗轮箱(10)，右边装有水力发电机(29)；水轮机叶轮(11)通过水轮机蜗杆(34)和炮管摇摆动力蜗轮箱(10)内的水轮机蜗轮(35)连接，水轮机蜗轮(35)和水轮机连杆(12)传动连接，水轮机连杆(12)通过连杆固定轴(14)和连接在水炮双活动关节(13)上；水炮炮身(19)上还连接有消防水快速接头(20)。

2.根据权利要求1所述的一种不需充电、不使用燃油、不需外接电源的消防机器人，其特征在于：水炮活动炮管(6)上安装水炮炮头(9)，水炮炮头(9)和电动水炮炮头调节器(8)连接，电动水炮炮头调节器(8)一端固定在水炮活动炮管(6)上；水炮活动炮管(6)上还安装泡沫灭火剂用加长炮管(38)，加长炮管上安装有泡沫剂吸入控制电磁阀(39)，水炮炮头(9)或泡沫灭火剂混合喷嘴安装在水炮炮身(19)上。

3.根据权利要求2所述的一种不需充电、不使用燃油、不需外接电源的消防机器人，其特征在于：水轮机叶轮(11)与水轮机输出齿轮(28)同步，水轮机输出齿轮(28)和发电机(29)的转动轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种不需充电、不使用燃油、不需外接电源的消防机器人，其特征在于：还包括炮管俯仰角度控制电机(31)和炮管俯仰角度调节蜗轮减速箱(30)，炮管俯仰角度控制电机(31)与水炮双活动关节(13)通过炮管俯仰角度调节蜗轮减速箱(30)连接。

5.根据权利要求4所述的一种不需充电、不使用燃油、不需外接电源的消防机器人，其特征在于：驱动轮(26)与底盘动力蜗轮(2)相连接，底盘动力蜗轮(2)和底盘动力蜗杆(3)相连接，底盘动力蜗杆(3)和底盘动力电机(5)通过底盘动力齿轮(4)连接。

6.根据权利要求5所述的一种不需充电、不使用燃油、不需外接电源的消防机器人，其特征在于：水炮活动炮管(6)为水炮炮头；水炮活动炮管(6)还通过电动水炮炮头调节器(8)连接水炮炮头(9)。

7.根据权利要求6所述的一种不需充电、不使用燃油、不需外接电源的消防机器人，其特征在于：水炮活动炮管(6)前端连接有泡沫灭火剂混合喷嘴。

8.根据权利要求7所述的一种不需充电、不使用燃油、不需外接电源的消防机器人，其特征在于：泡沫灭火剂混合喷嘴上还设置有泡沫剂吸入控制电磁阀(39)。

9.根据权利要求8所述的一种不需充电、不使用燃油、不需外接电源的消防机器人，其特征在于：水炮炮身(19)上还通过喷淋造雾电磁阀(16)连接喷雾喷淋装置(15)。

10.根据权利要求9所述的一种不需充电、不使用燃油、不需外接电源的消防机器人，其特征在于：机器人表面涂有防火反光涂料。