[实用新型]送包小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于化工、食品行业固体颗粒物料包装过程中，把满袋振打、夹抱、下降后送入下一道封口工序的一种送包小车，属于包装设备技术领域。 

背景技术

送包小车是全自动包装的一个关键装置，其用于在包装过程中，把满袋袋底振打、夹住袋口、抱住袋身、下降袋口后送入下一道封口工序。本实用新型作出以前，在已有技术中，大部分全自动包装机的送包装置采用如下几种形式，一种为推包装置，即仅采用推包气缸把满包推入下一道封口工序，此种形式满袋袋形效果不好，袋口不平整，会出现左右袋口高低及袋口张开现象，从而影响封口效果，而且此种送包形式不适用于粉料和超细粉料的包装，因而对物料的适用性差；另一种为活动动力夹板装置，此装置夹住满袋袋口后协同输送机把满袋送入下一道封口工序，此种形式满袋袋形同样效果不好，袋口不平整，会出现左右袋口高低及袋口张开现象，从而影响封口效果，而且此种送包形式不适用于粉料和超细粉料的包装，因而对物料的适用性差；还有一种为取袋开袋夹送装置，此装置把空袋夹送到袋夹装置上，灌装后同一气缸分别带动夹板和抱板把满袋夹抱住，然后把满袋送入下一道封口工序，此种形式满袋袋形效果较好，能够适用于粉料，但不适用于超细粉料，因而对物料的适用性一般。 

粉料和超细粉料会含有气体，特别是超细粉料罐装后气体更多，罐装后的满袋象一桶水，满袋就立不稳，因而要开发出一种适合此物料的送包装置。本实用新型送包小车就是为此要求开发的。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构巧妙合理的送包小车，采用本实用新型送包小车的全自动包装机能够适合更广泛的包装物料和提高包装能力。 

本实用新型的目的是通过以下的技术方案实现的： 

所述送包小车包括升降夹板机构、抱板机构、振打机构、伺服驱动曲柄 滑块机构、车座及气控系统；升降夹板机构和抱板机构分别固定在伺服驱动曲柄滑块机构的车身上，所述升降夹板机构用于夹住满袋的袋口，然后把袋口下降一定的距离，以便使袋口脱离袋夹装置的放料口；所述抱板机构用于抱住满袋的袋身；振打机构、伺服驱动曲柄滑块机构和气控系统分别固定在车座上，所述振打机构用于把满袋中的物料打结实；所述伺服驱动曲柄滑块机构用于把满袋夹、抱后送入下一道封口工序；所述车座用于支撑上述各机构；所述气控系统用于控制上述各机构中的气缸动作。 

所述升降夹板机构包括安装在车身上的左夹紧件、右夹紧件、以及用于驱动左夹紧件和右夹紧件的夹紧驱动子机构；左夹紧件和右夹紧件结构相同，左右对称，它们分别包括夹板、夹板底座、升降气缸、气缸安装板、杆端关节轴承、带座轴承、夹板外支架、夹板内支架，夹板安装在夹板底座上；夹板底座安装在升降气缸的板上；升降气缸安装在气缸安装板上；气缸安装板通过四个杆端关节轴承固定在夹板外支架和夹板内支架上；夹板外支架通过两个带座轴承固定在车身上；夹板内支架通过两个杆端关节轴承也固定在车身上；所述夹紧驱动子机构包括杆端关节轴承、左夹板连杆、夹板气缸固定板、右夹板连杆、夹板气缸、转动块、球轴承、轴套和孔用挡圈；左夹板连杆和右夹板连杆通过两端的杆端关节轴承分别安装在夹板外支架和转动块上；转动块通过两个球轴承和轴套及孔用挡圈固定在夹板气缸固定板的轴上；夹板气缸的活塞头通过杆端关节轴承固定在转动块上，夹板气缸的尾端固定在夹板气缸固定板上；夹板气缸固定板固定在车身上。 

所述抱板机构包括结构相同，左右对称的左抱板子机构和右抱板子机构，抱板子机构包括抱板、抱板座、安装板、杆端关节轴承、抱板内支架、抱板外支架轴承、抱板气缸和抱板基座；抱板固定在抱板座上；抱板座固定在安装板上；安装板通过杆端关节轴承分别固定在抱板内支架、抱板外支架上；抱板内支架、抱板外支架通过杆端关节轴承安装在抱板基座上；抱板气缸的活塞头通过杆端关节轴承固定在抱板内支架上；抱板气缸的中间耳轴通过两个杆端关节轴承固定在抱板基座上；抱板基座固定在车身上。 

所述振打机构包括振打板、导向套、导向杆、振打气缸、振打座、螺杆；振打板的下面固定两根导向杆；导向杆穿在导向套内，导向套固定在振打座上；振打气缸的活塞头固定在振打板上，振打气缸的前端面固定在振打座上；振打座通过四根螺杆固定在车座上。