[实用新型]送包小车

权利要求书

1.送包小车，其特征在于包括：升降夹板机构(1)、抱板机构(2)、振打机构(3)、伺服驱动曲柄滑块机构(4)、车座(5)及气控系统(6)；

升降夹板机构(1)和抱板机构(2)分别固定在伺服驱动曲柄滑块机构(4)的车身(31)上，所述升降夹板机构(1)用于夹住满袋的袋口，然后把袋口下降一定的距离，以便使袋口脱离袋夹装置的放料口；所述抱板机构(2)用于抱住满袋的袋身；

振打机构(3)、伺服驱动曲柄滑块机构(4)和气控系统(6)分别固定在车座(5)上，所述振打机构(3)用于把满袋中的物料打结实；所述伺服驱动曲柄滑块机构(4)用于把满袋夹、抱后送入下一道封口工序；所述车座(5)用于支撑上述各机构；所述气控系统(6)用于控制上述各机构中的气缸动作。

2.如权利要求1所述的送包小车，其特征在于：所述升降夹板机构(1)包括安装在车身(31)上的左夹紧件、右夹紧件、以及用于驱动左夹紧件和右夹紧件的夹紧驱动子机构；

左夹紧件和右夹紧件结构相同，左右对称，它们分别包括夹板(8)、夹板底座(9)、升降气缸(10)、气缸安装板(11)、杆端关节轴承(12)、(13)、(17)、带座轴承(14)、夹板外支架(15)、夹板内支架(16)，夹板(8)安装在夹板底座(9)上；夹板底座(9)安装在升降气缸(10)的板上；升降气缸(10)安装在气缸安装板(11)上；气缸安装板(11)通过四个杆端关节轴承(12)固定在夹板外支架(15)和夹板内支架(16)上；夹板外支架(15)通过两个带座轴承(14)固定在车身(31)上；夹板内支架(16)通过两个杆端关节轴承(17)也固定在车身(31)上；所述升降气缸(10)上安置快速排气阀(87)；

所述夹紧驱动子机构包括杆端关节轴承(18)、(20)、(22)、(24)、(26)、左夹板连杆(19)、夹板气缸固定板(21)、右夹板连杆(23)、夹板气缸(25)、转动块(27)、球轴承(28)、轴套(29)和孔用挡圈(30)；左夹板连杆(19)和右夹板连杆(23)通过两端的杆端关节轴承(18)、(20)和(22)、(24)分别安装在夹板外支架(15)和转动块(27)上；转动块(27)通过两个球轴承(28)和轴套(29)及孔用挡圈(30)固定在夹板气缸固定板(21)的轴上；夹板气缸(25)的活塞头通过杆端关节轴承(26)固定在转动块(27)上，夹板气缸(25)的尾端固定在夹板气缸固定板(21)上；夹板气缸固定板(21)固定在车身(31)上；所述夹板气缸(25)上安置气缸限流器(88)。

3.如权利要求1所述的送包小车，其特征在于：所述抱板机构(2)包括结构相同，左右对称的左抱板子机构和右抱板子机构，抱板子机构包括抱板(32)、抱板座(33)、安装板(34)、杆端关节轴承(35)、(36)、(39)、(40)、(41)、(43)、抱板内支架(37)、抱板外支架轴承(38)、抱板气缸(42)和抱板基座(44)；抱板(32)固定在抱板座(33)上；抱板座(33)固定在安装板(34)上；安装板(34)通过杆端关节轴承(35)、(36)分别固定在抱板内支架(37)、抱板外支架(38)上；抱板内支架(37)、抱板外支架(38)通过杆端关节轴承(39)、(40)安装在抱板基座(44)上；抱板气缸(42)的活塞头通过杆端关节轴承(41)固定在抱板内支架(37)上；抱板气缸(42)的中间耳轴通过两个杆端关节轴承(43)固定在抱板基座(44)上；抱板基座(44)固定在车身(31)上；所述抱板气缸(42)上安置气缸限流器(88)。

4.如权利要求1所述的送包小车，其特征在于：所述振打机构(3)包括振打板(46)、导向套(47)、导向杆(48)、振打气缸(49)、振打座(50)、螺杆(51)；振打板(46)的下面固定两根导向杆(48)；导向杆(48)穿在导向套(47)内，导向套(47)固定在振打座(50)上；振打气缸(49)的活塞头固定在振打板(46)上，振打气缸(49)的前端面固定在振打座(50)上；振打座(50)通过四根螺杆(51)固定在车座(52)上。