[实用新型]多工位水钻斜面磨抛机

权利要求书

1.一种多工位水钻斜面磨抛机，包括机架(7)，机架(7)上设有旋转架(11)，旋转架(11)通过旋转电机(8)驱动旋转，其特征在于，所述旋转架(11)上设有四个机头(2)，所述机架(7)上设有分别与四个机头(2)相对应的磨削工位、抛光工位和上料工位(13)、下料工位(14)，所述磨削工位上设有磨削机构(12)，所述抛光工位上设有抛光机构(4)，所述旋转架(11)通过定位机构进行旋转定位。

2.根据权利要求1所述的一种多工位水钻斜面磨抛机，其特征在于，所述上料工位(13)和下料工位(14)为供人工操作进行上料、下料的空位。

3.根据权利要求1所述的一种多工位水钻斜面磨抛机，其特征在于，所述上料工位(13)上设有自动上料机构或者对接机构，所述下料工位(14)上设有自动下料机构或者对接机构。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种多工位水钻斜面磨抛机，其特征在于，所述抛光机构(4)包括底座(401)、拖架(402)和磨抛辊(405)，所述磨抛辊(405)架设在拖架(402)上并能够转动，磨抛辊(405)与设在机架(7)上的电机(6)传动连接，所述拖架(402)与底座(401)沿磨抛辊(405)的轴向滑动连接，所述底座(401)竖直滑动设置在机架(7)上，其中，所述拖架(402)连接有驱动其沿磨抛辊轴向往复运动的摆动机构，所述底座(401)连接有驱动其竖直升降的升降机构。

5.根据权利要求4所述的一种多工位水钻斜面磨抛机，其特征在于，所述磨抛辊(405)通过锁紧机构安装在拖架(402)上，该锁紧机构包括分别连接在磨抛辊(405)两端的半轴A(404)和半轴B(407)，半轴A(404)转动设置在拖架(402)上，半轴A(404)与电机(6)传动连接并与磨抛辊(405)固定连接；半轴B(407)以能够轴向移动而不能转动的方式设置在拖架(402)上，半轴B(407)一端通过锥形轴承与磨抛辊(405)配合连接，半轴B(407)另一端螺纹连接有螺杆(408)，螺杆(408)以能够转动而不能轴向移动的方式设置在拖架(402)上。

6.根据权利要求4所述的一种多工位水钻斜面磨抛机，其特征在于，所述底座(401)的升降机构，包括安装在机架(7)上的蜗轮丝杆升降机(51)，蜗轮丝杆升降机(51)的丝杆(54)与底座(401)固定连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种多工位水钻斜面磨抛机，其特征在于，所述机头(2)，包括设在旋转架(11)上的机头座(27)，机头座(27)上通过转轴(26)转动设置有转筒(23)，转筒(23)上固定有用于安装水钻夹具(3)的夹具固定板(21)，所述机头座(27)上活动连接有转动气缸(25)，转动气缸(25)的活塞杆与转筒(23)活动连接，其中，所述转筒(23)通过限位结构限制其转动范围。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种多工位水钻斜面磨抛机，其特征在于，所述旋转架(11)的定位机构，包括固定在旋转架(11)上的定位盘(10)，定位盘(10)在旋转架(11)上设有与磨削工位、抛光工位、上料工位和下料工位相对应的四个定位销槽(96)，所述机架(7)上设有能够沿旋转架(11)的径向移动的定位销(92)，定位销(92)一端与设置在机架(7)上的定位气缸(91)的活塞杆连接，定位销(92)另一端能够与所述定位销槽(96)楔合。

9.根据权利要求8所述的一种多工位水钻斜面磨抛机，其特征在于，所述定位盘(10)在定位销槽(96)位置设有检测定位销(92)到位状态的检测开关(94)。

10.根据权利要求8所述的一种多工位水钻斜面磨抛机，其特征在于，所述定位盘(10)上设有与磨削工位、抛光工位、上料工位和下料工位相对应的四个缓冲器(95)，机架(7)上设有挡块气缸(97)，挡块气缸(97)的活塞杆上设置能够与缓冲器(95)相接触缓冲的挡块(98)。