[实用新型]一种自动抓取轴瓦的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动抓取轴瓦的装置，主要应用于各种全自动、半自动轴瓦机械加工设备，也可与各种传输装置联用。 

背景技术

在现有技术的轴瓦加工过程中都是用手工来抓取轴瓦来配合机械加工，效率低、劳动强度大。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动抓取轴瓦的装置，以解决现有技术存在的在轴瓦加工过程中用手工来抓取轴瓦来配合机械加工，效率低、劳动强度大的问题。本实用新型的技术方案是：一种自动抓取轴瓦的装置，其特征在于：由机架、平移汽缸、直线导轨、升降汽缸和抓取装置组成，所述的平移汽缸和直线导轨安装在机架上，所述平移汽缸的活塞杆与直线导轨的滑动轨一端相连接，所述滑动轨的另一端连接一升降汽缸，所述升降汽缸的活塞杆的下端连接有数个抓取装置，所述的平移汽缸、升降汽缸和抓取机构均与控制系统连接。 

所述的抓取机构由夹爪汽缸、两个外支柱和一个内支柱组成，所述的夹爪汽缸上连接两个外支柱和一个内支柱，所述的两个外支柱和一个内支柱分别位于轴瓦两侧，所述的一个内支柱位于两个外支柱的连线的中垂线上，所述的两 个外支柱和一个内支柱在夹爪汽缸的作用下，进行相对和相背运动。 

所述的直线导轨由固定轨、滚轮和滑动轨组成，所述的固定轨固定在机架上，所述的固定轨和滑动轨之间安装有滚轮。 

本实用新型的优点为：利用轴瓦的半圆筒形状，用三个支柱(一内二外)夹紧来爪取轴瓦，解决了轴瓦抓取料靠手工操作的历史，减轻了劳动强度，提高了工作效率。 

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图； 

图2是图1的右视图； 

图3是本实用新型内外支柱的位置关系示意图。 

具体实施方式

参见图1至图3，本实用新型为一种自动抓取轴瓦的装置，其特征在于：由机架、平移汽缸1、直线导轨2、升降汽缸3和抓取装置组成，所述的平移汽缸1和直线导轨2安装在机架(未图示)上，所述平移汽缸1的活塞杆与直线导轨2的滑动轨21一端相连接，所述滑动轨21的另一端连接一升降汽缸3，所述升降汽缸3的活塞杆的下端连接有数个抓取机构，所述的平移汽缸1、升降汽缸3和抓取机构均与控制系统(未图示)连接。当平移汽缸1通过推动滑动轨21，在控制系统的作用下，升降汽缸3开始工作，通过控制抓取机构将轴瓦抓起，并放到指定位置。 

所述的抓取机构由夹爪汽缸4、两个外支柱5和一个内支柱6组成，所述的夹爪汽缸4上连接两个外支柱5和一个内支柱6，所述的两个外支柱5和一个内支柱6分别位于轴瓦8两侧，所述的一个内支柱6位于两个外支柱5的连线的中垂线上，所述的两个外支柱5和一个内支柱6在夹爪汽缸4的作用下，进行相对和相背运动，当相对运动的时候，轴瓦8被夹紧，通过平移汽缸1和升降汽缸3的作用下，实现轴瓦的移动，直接送于模具或输送带上；当相背运动的时候，轴瓦8被松开，实现了对轴瓦8的释放。 

所述的直线导轨2由固定轨23、滚轮22和滑动轨21组成，所述的固定轨23固定在机架上，所述的固定轨23和滑动轨21之间安装有滚轮22。