[实用新型]一种自动抓取轴瓦的装置无效
| 申请号： | 201020289601.6 | 申请日： | 2010-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN201783849U | 公开（公告）日： | 2011-04-06 |
| 发明（设计）人： | 木俭朴 | 申请（专利权）人： | 烟台大丰轴瓦有限责任公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 261411 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓取 轴瓦 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动抓取轴瓦的装置，其特征在于：由机架、平移汽缸、直线导轨、升降汽缸和抓取装置组成，所述的平移汽缸和直线导轨安装在机架上，所述平移汽缸的活塞杆与直线导轨的滑动轨一端相连接，所述滑动轨的另一端连接一升降汽缸，所述升降汽缸的活塞杆的下端连接有数个抓取机构，所述的平移汽缸、升降汽缸和抓取机构均与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动抓取轴瓦的装置，其特征在于：所述的抓取机构由夹爪汽缸、两个外支柱和一个内支柱组成，所述的夹爪汽缸上连接两个外支柱和一个内支柱，所述的两个外支柱和一个内支柱分别位于轴瓦两侧，所述的一个内支柱位于两个外支柱的连线的中垂线上，所述的两个外支柱和一个内支柱在夹爪汽缸的作用下，进行相对和相背运动。
3.根据权利要求1所述的一种自动抓取轴瓦的装置，其特征在于：所述的直线导轨由固定轨、滚轮和滑动轨组成，所述的固定轨固定在机架上，所述的固定轨和滑动轨之间安装有滚轮。
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