[实用新型]机器人连杆夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种机器人连杆夹具。

背景技术

连杆是机器人非常重要的零部件，本工件长度较长，达1121mm，轴承孔壁较薄，最厚部位只有11mm(单边)，另外，中心部分宽度较窄，厚度比较薄，同时轴承孔的尺寸精度和形状精度较高。因此，装夹和加工过程中，工件极易变形，难以达到工件的精度要求，这也正是本工件的加工难点之所在。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种机器人连杆夹具，以使连杆的形状精度和尺寸精度在满足上述要求条件下，能够满足现场生产的需要，适用于大批量生产和成批生产。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是，

本实用新型的机器人连杆夹具，此夹具分为两部分，即前道工序夹具和后道工序夹具两部分，两部分夹具共用一块底板；

前道工序夹具，包括，底板；两个凸台，对称设置底板上端面的一侧；每个凸台的上端面沿底板径向对称设置两个卡爪体，卡爪体为弧形；位于靠近外侧的一卡爪体还开设有的通孔，卡爪体沿底板径向对称开有固定槽孔；卡爪，设置于位于靠近外侧的一卡爪体固定槽孔，一端凸伸于卡爪体内侧面，另一端伸出卡爪体固定槽孔；定位片，设置于另外一侧卡爪体的固定槽孔，并由螺钉固定；压紧块，呈L形结构，设置于靠近外侧的一卡爪体的外侧；其上端面设螺孔，伸出卡爪体固定槽孔的一端卡爪通过一锁紧螺钉及螺孔连接固定于压紧块上；压紧块中部设有与位于靠近外侧的一卡爪体开设的通孔对应的通孔，压紧销穿过上述通孔抵靠卡爪内的工件；后道工序夹具，包括，两个底座，对称设置所述底板上端面的另一侧，底座中央设固定凹槽；两个涨套体，分别设置于两个底座上，涨套体呈环状，涨套体内表面为锥面；两个芯轴，其包括固定部以及固定部上的定位部，呈T形；该固定部插置于底座中央固定凹槽，定位部的圆周面为与涨套体配合的斜面。

进一步，所述的凸台为环体，卡爪体内侧的凸台上端面沿圆周设定位螺钉。

本实用新型的优点在于，

本实用新型机器人连杆夹具，结构简单，零件数量少，易于加工制造，另外，此夹具所产生的装配误差小，又因整个工件只有这前后两道工序，故加工过程中不存在重新调换夹具的现象；同时由于这两道工序加工内容相同，自然刀具也相同，这样就节省了换刀时间。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的俯视图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图1的B-B剖视图；

图4a为本实用新型凸台的局部示意图；

图4b为图4a的C-C剖视图。

图5为图3的D部放大示意图。

具体实施方式

参见图1～图5，本实用新型的机器人连杆夹具，此夹具分为两部分，即前道工序夹具和后道工序夹具两部分，两部分夹具共用一块底板。

前道工序夹具Ⅰ，包括，底板1；两个凸台2、2’，对称设置底板1上端面的一侧；每个凸台2(以凸台2为例)的上端面沿底板径向对称设置两个卡爪体3、3’，卡爪体3、3’为弧形；位于靠近外侧的一卡爪体3还开设有的通孔31，卡爪体3、3’沿底板径向对称开有固定槽孔32、31’；卡爪4，设置于位于靠近外侧的一卡爪体3固定槽孔32，一端凸伸于卡爪体3内侧面，另一端伸出卡爪体3固定槽孔32；定位片12，设置于另外一侧卡爪体3’的固定槽孔31’，并由螺钉14固定；压紧块5，呈L形结构，设置于靠近外侧的一卡爪体3的外侧，其上端面设螺孔51，卡爪4伸出卡爪体3固定槽孔32的一端通过一锁紧螺钉6及螺孔51连接固定于压紧块5上；压紧块5中部设有与位于靠近外侧的一卡爪体3开设的通孔31对应的通孔52，压紧销7穿过上述通孔52、31抵靠卡爪内的工件13；

后道工序夹具Ⅱ，包括两个底座8、8’，对称设置所述底板1上端面的另一侧，底座8、8’(以底座8为例)中央设固定凹槽81；两个涨套体9、9’，分别设置于两个底座8、8’上，涨套体呈环状，以涨套体9为例，涨套体9内表面91为锥面；两个芯轴10、10’，以芯轴10为例，其包括固定部101以及固定部101上的定位部102，呈T形；该固定部101插置于底座8中央固定凹槽81，定位部102的圆周面1021为与涨套体9配合的斜面。

进一步，所述的凸台2、2’为环体，卡爪体内侧的凸台上端面沿圆周设定位螺钉11。

所述的定位片12与卡爪4组成V型块结构，定位工件。

加工时，先加工第一道工序，把工件放进夹具两端的定位片和卡爪内，用内六角扳手扳动压紧块上的螺钉，便可带动卡爪夹紧工件，此时便可以加工工件了，先铣工件的端面，再加工工件两端的轴承孔，加工完毕后，松开锁紧螺钉，取出工件。