[实用新型]机器人连杆夹具

权利要求书

1.机器人连杆夹具，其特征在于，包括，夹具分为两部分，即前道工序夹具和后道工序夹具两部分，两部分夹具共用一块底板；

底板；

前道工序夹具，包括，

两个凸台，对称设置底板上端面的一侧；每个凸台的上端面沿底板径向对称设置两个卡爪体，卡爪体为弧形；位于靠近外侧的一卡爪体还开设有通孔，卡爪体沿底板径向对称开有固定槽孔；

卡爪，设置于位于靠近外侧的一卡爪体固定槽孔，一端凸伸于卡爪体内侧面，另一端伸出卡爪体固定槽孔；

定位片，设置于另外一侧卡爪体的固定槽孔，并由螺钉固定；

压紧块，呈L形结构，设置于靠近外侧的一卡爪体的外侧；其上端面设螺孔，伸出卡爪体固定槽孔的一端卡爪通过一锁紧螺钉及螺孔连接固定于压紧块上；压紧块中部设有与位于靠近外侧的一卡爪体开设的通孔对应的通孔，压紧销穿过上述通孔抵靠卡爪内的工件；

后道工序夹具，包括，

两个底座，对称设置所述底板上端面的另一侧，底座中央设固定凹槽；

两个涨套体，分别设置于两个底座上，涨套体呈环状，涨套体内表面为锥面；

两个芯轴，其包括固定部以及固定部上的定位部，呈T形；该固定部插置于底座中央固定凹槽，定位部的圆周面为与涨套体配合的斜面。

2.如权利要求1所述的机器人连杆夹具，其特征在于，所述的凸台为环体，卡爪体内侧的凸台上端面沿圆周设定位螺钉。