[实用新型]车辆的定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车辆的定位装置，其限制车辆的宽度方向的位置。

背景技术

近年，开发了一种电动汽车，其以蓄电池作为驱动源而行驶，在该电动汽车中存在一种蓄电池更换方式。这种蓄电池更换方式，是例如在电力消耗量少的夜间预先对蓄电池充电，在搭载于电动汽车上的蓄电池电力耗尽时，更换为充电完毕的蓄电池的方式。

在这里已知一种技术，即，在更换蓄电池时，利用位置检测单元检测出蓄电池车体收容部的位置，根据其检测结果，利用位置对正单元进行蓄电池单元与蓄电池车体收容部的位置对正(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利第3530870号公报

实用新型内容

但是，在该现有的蓄电池更换方式中，由于是相对于停止的车辆使蓄电池单元的相对位置对正的方法，因此存在该位置对正需要较多时间的问题。

因此，本实用新型提供一种车辆的定位装置，其可以迅速地进行定位。

本实用新型涉及的车辆的定位装置，其最主要的特征在于，设置可移动单元，其使车辆的车轮触地而使车辆可以在车宽方向上移动，同时设置限制单元，其利用与前述车轮抵接而施加载荷，限制车辆的车宽方向的位置，一边使车辆前进一边调整前述车辆的车宽方向的位置。

实用新型的效果

根据本实用新型涉及的车辆的定位装置，由于一边使车辆前进一边调整前述车辆的车宽方向的位置，因此与现有的使用位置检测单元和位置对正单元的位置对正方法相比，可以迅速地进行定位。

附图说明

图1是表示本实用新型的实施方式涉及的车辆的定位系统整体的侧视图。

图2是图1的俯视图。

图3是表示本实用新型的实施方式涉及的车辆的定位装置的斜视图。

图4是表示车辆置载于图3的定位装置上的状态的斜视图。

图5是图4的侧视图。

图6是图5的俯视图。

图7是表示利用纵滚柱将后轮在车宽方向上进行限位的状态的局部剖面的斜视图。

图8表示利用纵滚柱将后轮在车宽方向上进行限位的状态的主视图。

图9是图8的俯视图。

图10是表示前轮侧的纵滚柱的主视图。

图11是表示利用纵滚柱将前轮在车宽方向上进行限位的状态的主视图。

图12是表示车辆通过前轮用及后轮用车轮定位机构的状态的侧视图。

图13是表示设置使蓄电池组上下移动的升降装置的定位装置的斜视图。

具体实施方式

下面，参照附图对本实用新型的实施方式进行详细说明。

下面，一边参照附图一边对本实用新型的最佳实施方式进行详细说明。此外在各图中，将车辆上方标记为UP，将车辆前进方向(车辆前方)标记为FR，将车宽方向标记为WD。

首先，对本实用新型的整体概要进行说明。本实用新型涉及的车辆是搭载有车轮驱动用电动机及蓄电池组的电动汽车(也包括燃料电池汽车、混合动力汽车)，该蓄电池组一体地包含多个向该电动机供给电力的蓄电池。另外，车辆的定位装置，在例如从下方进行蓄电池组的拆装作业时使用，该蓄电池组搭载于该车辆的例如底盘下等。也就是说，通过利用车辆的定位装置将车辆配置在规定位置，可以更顺利且更可靠地进行蓄电池组相对于车辆的拆卸及安装作业。此外，本实用新型并不限定于蓄电池组的拆装用途。

本实用新型所涉及的车辆的定位装置，主要是对以较低速度前进的车辆在车宽方向上进行导向而使其到达规定的位置，以实现作为定位的目的，并不具有主动地使车辆朝向规定的位置移动的驱动机构。因此，本实用新型所述的车辆的定位装置可以构成为小型、轻量、且能量消耗量较少的装置。

图1是表示本实用新型的实施方式涉及的车辆的定位系统整体的侧视图，并且，图2是图1的俯视图。

如图1、图2所示，本实用新型的实施方式涉及的车辆的定位系统1，由导入区间5、定位区间7及导出区间9构成，该导入区间5将车辆3导入，该定位区间7配置于该导入区间5的前方侧，进行车辆3的定位，该导出区间9配置于该定位区间7的前方侧。前述导入区间5形成上坡11，定位区间7形成平坦路12，导出区间9形成下坡15，如果使导入区间5为上坡11，则具有容易使车辆3的速度降低的优点。此外，也可以将这些导入区间5及导出区间9都设定为平坦路。另外，从前述导入区间5至导出区间9，沿车辆前进方向(车辆前方)延伸设置左右一对轨道部件17、17，在这些轨道部件17的车宽方向外侧的边缘部，沿车辆前进方向延伸设置导轨19(参照图3)，以抑制车轮从轨道部件17脱离。在前述定位区间7中设置有车辆的定位装置25，其具有后轮用车轮定位机构21及前轮用车轮定位机构23。