[实用新型]液压轮胎定型硫化机的抓胎装置

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种抓胎装置，尤其是涉及一种液压轮胎定型硫化机的抓胎装置。主要用于轮胎定型硫化机自动抓取胎、放胎。属自动化技术领域。

(二)背景技术

液压轮胎定型硫化机的抓胎装置是硫化机自动抓胎的一种部件。在本实用新型作出以前，目前用于轮胎定型硫化机的抓胎装置是采用活塞杆头的推板键轴形式。其主要存在如下不足：

1、抓胎装置在抓取轮胎时，当抓胎器的中心与轮胎胎圈的中心产生一定的偏差时，由于各个爪片所受的作用力不相同，就会产生生胎或者轮胎的倾斜现象，并且对抓胎器也会造成不好的影响。

2、抓胎装置在安装过程中，抓胎器的回转半径不能调节，导致抓胎爪整体发生倾斜，从而使轮胎倾斜。

3、抓胎装置在安装过程中，抓胎盘的抓胎半径不能调节，从而影响机械手中心与中心机构中心的同轴度，并影响机械手中心与中心机构中心的重复精度。

4、抓胎装置转进转出限位采用撞块形式，当抓胎装置转动到极限位置时对硫化机的冲击振动很大。

5、抓胎装置抓胎器上无限位装置，当抓胎装置将轮胎放置至硫化机模具中心时，下降量不易控制，造成定位不准，使胚胎在胶囊充气时受力不均匀，影响轮胎硫化品质。

(三)发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种体积小、重量轻、同心度好、冲击小的液压轮胎定型硫化机的抓胎装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种液压轮胎定型硫化机的抓胎装置，包括升降架、转臂和抓胎器，其特征在于：所述的升降架安装于立柱上，所述转臂包括调整支架、连接杆和支臂；所述连接杆一端与所述调整支架通过锁紧螺栓固定；另一端与所述支臂连接；

所述连接杆上设置有凸块，所述凸块位于所述调整支架和所述支臂之间；所述凸块上设置有第二调整螺栓，所述第二调整螺栓有四个；

所述支臂正面沿轴向方向依次设置有三个凹槽，所述中间凹槽上设置有通孔，第一固定销尾部穿过所述通孔并与所述连接杆固定，所述第一调整螺栓穿过第一固定销头部，且两端固定在两侧的凹槽内；

所述支臂上方与轴向垂直方向也依次设置有三个凹槽，所述中间凹槽上设置有通孔，第二固定销尾部穿过所述通孔并与所述连接杆固定，所述第三调整螺栓穿过第二固定销头部，且两端固定在两侧的凹槽内；

所述抓胎器包括张开闭合气缸、上抓盘、下抓盘、齿轮、齿条、连接板、爪片、链轮、链条、直线导轨和传动板；

所述链轮设置有多个，呈圆周状均布于上抓盘和下抓盘之间，所述链轮与链条相配合；

所述齿轮位于下抓盘下方，所述齿轮也设置有多个，分别通过连接轴与链轮连接，所述齿轮与所述齿条相配合，邻近所述齿条的下抓盘上设置有直线导轨，所述齿条和所述直线导轨均呈放射状设置；

所述齿条与连接板固定连接，所述连接板安装在所述直线导轨上，所述连接板下方固定有所述爪片；

所述张开闭合气缸通过气缸支座安装在上抓盘上，气缸活塞杆与传动板相连，所述传动板与一个所述链轮的连接轴连接。

本实用新型液压轮胎定型硫化机的抓胎装置，它还包括转进转出气缸和气缸支架，所述气缸支架的两端各装有一个液压缓冲器，所述转进转出气缸的活塞杆连接座上通过一长螺栓固定有撞块，所述撞块设置于所述两液压缓冲器之间，所述撞块与所述液压缓冲器相配合。

本实用新型液压轮胎定型硫化机的抓胎装置，所述抓胎器中心的导向轴下部套装有弹簧，所述导向轴的顶部连接有检测板，所述上抓盘上设置有接近开关，所述检测板与所述接近开关相配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、抓胎装置在抓取轮胎时，当抓胎器的中心与轮胎胎圈的中心产生一定的偏差时，由于各个爪片始终保持相同的圆度，这样可防止轮胎发生倾斜。

2、能够调节抓胎盘的水平度，从而当抓胎爪整体发生倾斜，可调整抓胎盘以保证抓胎盘爪的水平。

3、抓胎装置在安装过程中，抓胎器的回转半径可以调节，当机械手安装不到位时可以适当调整，从而保证了机械手中心与中心机构中心的同轴度，并保证了机械手中心与中心机构中心的重复精度。

4、抓胎装置转进转出限位采用液压缓冲器，当抓胎装置转动到极限位置时通过缓冲器减少了对硫化机的冲击振动。

5、抓胎装置抓胎器上设置有弹簧限位装置，当抓胎装置将轮胎放置至硫化机模具中心时，通过接近开关对其下降量进行控制，定位准确，使胚胎在胶囊充气时受力均匀，确保轮胎硫化品质。

综上，本实用新型体积小、重量轻、同心度好、机械冲击小。

(四)附图说明