[实用新型]一种行走机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人，更具体地说，涉及一种行走机器人。

背景技术

为提高学生对科学知识的学习兴趣，学校和老师喜欢提供各种教学辅助工具以实际的教学模型或者教辅工具来吸引学生的注意力以提升学生对相关知识的学习积极性。

在老师传授电学、机械传动等知识的时候，由于原理太过枯燥且抽象，没有实际的教学模型来演示其中的关联和实际运转状况，学生们的学习兴趣往往不大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术缺少实际的教学模型来演示电学、机械传动等的关联和实际运转状况的缺陷，提供一种行走机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种行走机器人，包括支架和分别安装在支架两侧的左侧连杆机构和右侧连杆机构，所述支架上装有电源以及与电源电连接的马达，所述马达通过传动装置为左侧连杆机构和右侧连杆机构提供驱动力，所述左侧连杆机构和右侧连杆机构分别通过传动轴与传动装置连接。

在本实用新型所述的行走机器人中，所述支架包括支架板和位于支架板两侧的支架安装部，所述支架板平行于地面，所述左侧连杆机构和右侧连杆机构为相同规格的四连杆机构且垂直于地面，分别转动安装在支架板两侧的支架安装部上。

在本实用新型所述的行走机器人中，所述左侧连杆机构包括相对设置的第一行走件和第二行走件，所述第一行走件和第二行走件之间通过两个等长的交叉设置的连杆连接，每个连杆的两端分别与第一行走件和第二行走件转动安装；

所述右侧连杆机构包括相对设置的第三行走件和第四行走件，所述第三行走件和第四行走件之间通过两个等长的交叉设置的连杆连接，每个连杆的两端分别与第三行走件和第四行走件转动安装；

所述第一行走件转动安装在支架板一侧的支架安装部上，所述第三行走件转动安装在支架板另一侧的支架安装部上。

在本实用新型所述的行走机器人中，所述传动装置转动安装在传动轴上，所述传动轴的两端分别设有第一连接件和第二连接件，所述左侧连杆机构转动安装在第一连接件上，所述右侧连杆机构转动安装在第二连接件上。

在本实用新型所述的行走机器人中，所述第一连接件和第二连接件的长度相等且分别大于传动轴的直径，所述第一连接件和第二连接件的一端分别固定安装在传动轴的两端；所述第一连接件和第二连接件的另一端分别指向相反的方向，且所述第一连接件和第二连接件的另一端分别与左侧连杆机构和右侧连杆机构转动安装；

在本实用新型所述的行走机器人中，所述第一行走件转动安装在第一连接件上，所述第三行走件转动安装在第二连接件上；所述第二行走件和第四行走 件分别转动安装在支架板两侧的支架安装部上。

在本实用新型所述的行走机器人中，还包括与电源电连接的开关，所述传动装置为齿轮传动装置。

实施本实用新型的行走机器人，具有以下有益效果：

1)本实用新型的行走机器人很好的演示了简单的机械传动和四连杆机构的运动过程；

2)本实用新型的行走机器人结构简单，成本较低，在满足教学需求的前提下实现了低成本制造；

3)本实用新型的行走机器人结构简单，便于安装，可以让学生自己动手组合安装，可以让学生进一步参与到教学中。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型行走机器人具体实施例的安装结构示意图；

图2是本实用新型行走机器人具体实施例的爆炸结构示意图；

图3是本实用新型行走机器人具体实施例的运动状态一的传动轴的结构示意图；

图4a是本实用新型行走机器人具体实施例的运动状态一的左侧连杆机构的结构示意图；

图4b是本实用新型行走机器人具体实施例的运动状态一的右侧连杆机构的结构示意图；

图5是本实用新型行走机器人具体实施例的运动状态二的传动轴的结构示意图；

图6a是本实用新型行走机器人具体实施例的运动状态二的左侧连杆机构的结构示意图；

图6b是本实用新型行走机器人具体实施例的运动状态二的右侧连杆机构的结构示意图；

图7是本实用新型行走机器人具体实施例的运动状态三的传动轴的结构示意图；

图8是本实用新型行走机器人具体实施例的运动状态四的传动轴的结构示意图；

图9a是本实用新型行走机器人具体实施例的运动状态四的左侧连杆机构的结构示意图；

图9b是本实用新型行走机器人具体实施例的运动状态四的右侧连杆机构的结构示意图。

具体实施方式