[实用新型]一种行走机器人

权利要求书

1.一种行走机器人，其特征在于，包括支架(1)和分别安装在支架(1)两侧的左侧连杆机构(3)和右侧连杆机构(4)，所述支架(1)上装有电源(2)以及与电源(2)电连接的马达(7)，所述马达(7)通过传动装置(6)为左侧连杆机构(3)和右侧连杆机构(4)提供驱动力，所述左侧连杆机构(3)和右侧连杆机构(4)分别通过传动轴(5)与传动装置(6)连接。

2.根据权利要求1所述的行走机器人，其特征在于，所述支架(1)包括支架板(10)和位于支架板(10)两侧的支架安装部(11)，所述支架板(10)平行于地面，所述左侧连杆机构(3)和右侧连杆机构(4)为相同规格的四连杆机构且垂直于地面，分别转动安装在支架板(10)两侧的支架安装部(11)上。

3.根据权利要求2所述的行走机器人，其特征在于，所述左侧连杆机构(3)包括相对设置的第一行走件(30)和第二行走件(31)，所述第一行走件(30)和第二行走件(31)之间通过两个等长的交叉设置的连杆连接，每个连杆的两端分别与第一行走件(30)和第二行走件(31)转动安装；

所述右侧连杆机构(4)包括相对设置的第三行走件(40)和第四行走件(41)，所述第三行走件(40)和第四行走件(41)之间通过两个等长的交叉设置的连杆连接，每个连杆的两端分别与第三行走件(40)和第四行走件(41)转动安装；

所述第一行走件(30)转动安装在支架板(10)一侧的支架安装部(11)上，所述第三行走件(40)转动安装在支架板(10)另一侧的支架安装部(11)上。 

4.根据权利要求2所述的行走机器人，其特征在于，所述传动装置(6)转动安装在传动轴(5)上，所述传动轴(5)的两端分别设有第一连接件(50)和第二连接件(51)，所述左侧连杆机构(3)转动安装在第一连接件(50)上，所述右侧连杆机构(4)转动安装在第二连接件(51)上。

5.根据权利要求4所述的行走机器人，其特征在于，所述第一连接件(50)和第二连接件(51)的长度相等且分别大于传动轴(5)的直径，所述第一连接件(50)和第二连接件(51)的一端分别固定安装在传动轴(5)的两端；所述第一连接件(50)和第二连接件(51)的另一端分别指向相反的方向，且所述第一连接件(50)和第二连接件(51)的另一端分别与左侧连杆机构(3)和右侧连杆机构(4)转动安装；

所述第一行走件(30)转动安装在第一连接件(50)上，所述第三行走件(40)转动安装在第二连接件(51)上；所述第二行走件(31)和第四行走件(41)分别转动安装在支架板(10)两侧的支架安装部(11)上。

6.根据权利要求1任意一项所述的行走机器人，其特征在于，还包括与电源(2)电连接的开关(20)，所述传动装置(6)为齿轮传动装置。