[实用新型]汽车总装存储线的吊具支撑自动转换系统

说明书

技术领域

本实用新型属于输送机控制技术领域，具体是涉及一种汽车总装存储线的吊具支撑自动转换系统。

背景技术

在现有的汽车总装生产线中，汽车车身是经过存储线、内饰线、底盘线、完成线和一些辅助线体的输送设备来完成车身的总装工艺，在此输送车身的过程中，吊具是必不可少的。现代汽车制造和装配具有多种车型混合、生产节拍快、自动化程度高、设备开动率足等特点，而传统的总装存储线的吊具支撑不可活动，只能满足相同底盘支撑点的车型输送、转载，柔性化程度低，通用性差。总装生产新车型时，原有的吊具支撑需要调整，或者重新设计吊具支撑，改造周期长，投入成本高，生产效率低，不符合汽车生产设备柔性化、自动化、效率化要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种汽车总装存储线的吊具支撑自动转换系统，该系统能在生产线上很方便地生产多种车型，生产线更换车型时，吊具能支撑根据不同车型自动转换，提高设备的通用性，减少维护时间，降低成本。

按照本实用新型提供的技术方案，所述汽车总装存储线的吊具支撑自动转换系统，包括输送轨道及吊挂在输送轨道上并能自由移动的吊具，其特征在于还包括：吊具移动定位装置、吊具支撑自动转换装置、主控PLC和远程输入、输出模块；

所述吊具移动定位装置包括摩擦驱动、停止器和吊臂定位机构；摩擦驱动安装在输送轨道上，摩擦驱动用于输送吊具；停止器安装在输送轨道上，停止器用于吊具的停止和放行，在停止器处设置有用于定位吊具具体停止位置的检测开关组；吊臂定位机构设置在吊具臂的一侧，吊臂定位机构用于在吊具停止后抱紧吊具臂；

所述吊具支撑自动转换装置包括滑架轨道、推进气缸、顶升气缸、活动支撑、滑架、第一光电对射开关组、第二光电对射开关组和电磁阀；推进气缸固定在滑架轨道一侧，滑架通过滑架轨道支撑，所述滑架中部连接推进气缸的活塞杆端，推进气缸用于推动滑架水平滑行；在滑架的两端竖直安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆端向上支撑住吊具上的活动支撑；所述推进气缸、顶升气缸与电磁阀连接，通过电磁阀控制；所述活动支撑的上、下方设置有用于检测其具体位置的第一光电对射开关组；所述轨道座上安装有用于检测推进气缸前进、后退具体位置的第二光电对射开关组；

所述检测开关组中的各检测开关均采用行程开关接入远程输入模块，远程输入模块经现场总线与PLC进行数据交换；所述电磁阀经I/O电缆连接远程输出模块，远程输出模块经现场总线与主控PLC进行数据交换；所述第一光电对射开关组、第二光电对射开关组接入远程输入模块，远程输入模块经现场总线与主控PLC进行数据交换。

作为本实用新型的进一步改进，安装在停止器处的检测开关组包括停止器开到位开关、停止器关到位开关、吊具减速开关、吊具到位开关和停止器复位开关，所述吊具减速开关、吊具到位开关顺次设置在吊具行进路线上，吊具减速开关用于摩擦驱动低速运转，吊具到位开关用于控制摩擦驱动停止运转。

作为本实用新型的进一步改进，所述吊臂定位机构包括定位气缸、定位夹、夹紧到位开关和松开到位开关，定位气缸安装在吊具臂一侧，定位气缸的活塞杆端连接定位夹，活塞杆伸出时，定位夹夹紧吊具臂并触发夹紧到位开关，活塞杆回缩时，定位夹不与吊具臂干涉并触发松开到位开关；所述夹紧到位开关和松开到位开关均采用行程开关接入远程输入模块，远程输入模块经现场总线与PLC进行数据交换。

作为本实用新型的进一步改进，所述吊具支撑自动转换装置还设置有用于检测推进气缸其位置的前进到位开关和后退到位开关，以及用于检测顶升气缸具体位置的上到位开关和下到位开关；所述前进到位开关、后退到位开关、上到位开关和下到位开关均接入远程输入模块，远程输入模块经现场总线与主控PLC进行数据交换。

作为本实用新型的进一步改进，所述摩擦驱动采用由带制动变频器控制的摩擦驱动。

作为本实用新型的进一步改进，所述推进气缸为带自锁功能的三位五通气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述推进气缸、顶升气缸采用双电控电磁阀气动控制。

本实用新型与现有技术相比，优点在于：(1)、通用性好，能满足多种车型混合生产要求。(2)、便于自动转换，能根据不同车型信息，自动转换吊具支撑位置，无需人工干预，提高生产效率。(3)、有益于控制成本，吊具设计完成后，维护简单，新增车型无需更换吊具支撑。

附图说明

图1为本实用新型输送轨道上的吊具移动定位装置示意图。

图2为本实用新型中吊具支撑自动装换装置俯视图。

图3为本实用新型中吊具支撑自动转换装置侧视图。