[实用新型]汽车总装存储线的吊具支撑自动转换系统

权利要求书

1.汽车总装存储线的吊具支撑自动转换系统，包括输送轨道(1)及吊挂在输送轨道(1)上并能自由移动的吊具，其特征在于还包括：吊具移动定位装置、吊具支撑自动转换装置、主控PLC和远程输入、输出模块；

所述吊具移动定位装置包括摩擦驱动(2)、停止器(3)和吊臂定位机构；摩擦驱动(2)安装在输送轨道(1)上，摩擦驱动(2)用于输送吊具；停止器(3)安装在输送轨道(1)上，停止器(3)用于吊具的停止和放行，在停止器(3)处设置有用于定位吊具具体停止位置的检测开关组；吊臂定位机构设置在吊具臂(19)的一侧，吊臂定位机构用于在吊具停止后抱紧吊具臂(19)；

所述吊具支撑自动转换装置包括滑架轨道(12)、推进气缸(13)、顶升气缸(14)、活动支撑(15)、滑架(18)、第一光电对射开关组(22)、第二光电对射开关组(23)和电磁阀；推进气缸(13)固定在滑架轨道(12)一侧，滑架(18)通过滑架轨道(12)支撑，所述滑架(18)中部连接推进气缸(13)的活塞杆端，推进气缸(13)用于推动滑架(18)水平滑行；在滑架(18)的两端竖直安装有顶升气缸(14)，顶升气缸(14)的活塞杆端向上支撑住吊具上的活动支撑(15)；所述推进气缸(13)、顶升气缸(14)与电磁阀连接，通过电磁阀控制；所述活动支撑(15)的上、下方设置有用于检测其具体位置的第一光电对射开关组(22)；所述轨道座上安装有用于检测推进气缸(13)前进、后退具体位置的第二光电对射开关组(23)；

所述检测开关组中的各检测开关均采用行程开关接入远程输入模块，远程输入模块经现场总线与PLC进行数据交换；所述电磁阀经I/O电缆连接远程输出模块，远程输出模块经现场总线与主控PLC进行数据交换；所述第一光电对射开关组(22)、第二光电对射开关组(23)接入远程输入模块，远程输入模块经现场总线与主控PLC进行数据交换。

2.如权利要求1所述的汽车总装存储线的吊具支撑自动转换系统，其特征在于：安装在停止器(3)处的检测开关组包括停止器开到位开关(4)、停止器关到位开关(5)、吊具减速开关(6)、吊具到位开关(7)和停止器复位开关(8)，所述吊具减速开关(6)、吊具到位开关(7)顺次设置在吊具行进路线上，吊具减速开关(6)用于摩擦驱动(2)低速运转，吊具到位开关(7)用于控制摩擦驱动(2)停止运转。

3.如权利要求1所述的汽车总装存储线的吊具支撑自动转换系统，其特征在于：所述吊臂定位机构包括定位气缸(9)、定位夹(24)、夹紧到位开关(10)和松开到位开关(11)，定位气缸(9)安装在吊具臂(19)一侧，定位气缸(9)的活塞杆端连接定位夹(24)，活塞杆伸出时，定位夹(24)夹紧吊具臂(19)并触发夹紧到位开关(10)，活塞杆回缩时，定位夹(24)不与吊具臂(19)干涉并触发松开到位开关(11)；所述夹紧到位开关(10)和松开到位开关(11)均采用行程开关接入远程输入模块，远程输入模块经现场总线与PLC进行数据交换。

4.如权利要求1所述的汽车总装存储线的吊具支撑自动转换系统，其特征在于：所述吊具支撑自动转换装置还设置有用于检测推进气缸(13)其位置的前进到位开关(20)和后退到位开关(21)，以及用于检测顶升气缸(14)具体位置的上到位开关(16)和下到位开关(17)；所述前进到位开关(20)、后退到位开关(21)、上到位开关(16)和下到位开关(17)均接入远程输入模块，远程输入模块经现场总线与主控PLC进行数据交换。

6.如权利要求1所述的汽车总装存储线的吊具支撑自动转换系统，其特征在于：所述摩擦驱动(2)采用由带制动变频器控制的摩擦驱动(2)。

7.如权利要求1所述的汽车总装存储线的吊具支撑自动转换系统，其特征在于：所述推进气缸(13)为带自锁功能的三位五通气缸。

8.如权利要求1所述的汽车总装存储线的吊具支撑自动转换系统，其特征在于：所述推进气缸(13)、顶升气缸(14)采用双电控电磁阀气动控制。