[实用新型]一种柔性夹持工装系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种柔性夹持工装系统。

背景技术

在加工诸如钣金件、壁板、舱门等曲面薄板构件时，首先要通过夹持工装将曲面薄板构件夹持固定，然后对曲面薄板构件进行切边、化铣等加工。目前所用夹持工装是与曲面薄板构件型面相对应的模线样板-标准样件等固定模具，通过多块固定模具来夹持固定曲面薄板构件。这种夹持固定方式存在以下缺陷：第一，夹持固定过程复杂，所需夹持固定的时间长，导致生产效率偏低；第二，夹持固定的精度差，影响产品的加工精度，常常导致产品不能满足使用要求；第三，固定模具的适应性差，不同型面的曲面薄板构件需要与之对应的固定模具；第四，对于那些复杂型面的大型曲面薄板构件来说，所需的固定模具数量较多，而且固定模具的体积、重量都比较大，上述第三、第四条使得需要存放固定模具的大量空间。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题就是针对现有技术中存在的上述缺陷，提供一种柔性夹持工装系统，该工装系统的夹持固定过程简单，而且能够对各种型面、大小的曲面薄板构件进行夹持固定。

解决本实用新型技术问题所采取的技术方案是提供一种柔性夹持工装系统，所述工装系统包括床身单元、至少一个箱体单元、至少两个伸缩立柱单元以及至少两个柔性夹持件，每一个所述柔性夹持件分别固定在一个所述移动立柱的顶端，所述床身单元、所述箱体单元以及所述伸缩立柱单元中任意一个单元可在另外两个单元所组成的平面的垂直方向发生位移。

其中，所述床身单元包括床身基座、所述箱体单元包括箱体基座，所述床身基座与所述箱体基座之间设置有第一滑动机构，所述箱体基座固定在所述第一滑动机构上，并且借助所述第一滑动机构可相对于所述床身基座滑动；所述伸缩立柱单元与所述箱体基座之间设置有第二滑动机构，所述伸缩立柱单元固定在所述第二滑动机构上，并且借助于所述第二滑动机构可相对于所述箱体基座滑动；所述伸缩立柱单元包括缸筒、移动立柱以及设置在所述缸筒上的第三滑动机构，借助所述第三滑动机构可使所述移动立柱相对于所述缸筒滑动。

其中，所述第一滑动机构包括第一滑动单元和第一驱动单元，所述第一滑动单元包括床身导轨以及与所述床身导轨相配合的箱体滑块，所述床身导轨固定在所述床身基座上，所述箱体滑块固定在所述箱体基座的底部；所述第一驱动单元包括床身齿条、齿轮以及第一电机，所述床身齿条设置在所述床身基座上，并与所述床身导轨平行设置，所述第一电机固定在所述箱体基座的底部，所述齿轮固定在所述第一电机的转轴上，所述齿轮与所述床身齿条相啮合。

其中，所述第一滑动单元和第一驱动单元为两个，分别设置在所述床身基座相对的两侧位置。

其中，所述第二滑动机构包括第二滑动单元、第二驱动单元以及支撑板，所述第二滑动单元与所述第二驱动单元通过支撑板连接，其中，所述第二滑动单元包括箱体导轨以及与所述箱体导轨相配合的伸缩立柱单元滑块，箱体导轨固定在所述箱体基座上，所述伸缩立柱单元滑块固定在所述支撑板上；所述第二驱动单元包括滚珠丝杠螺杆、螺母、轴承、支撑板、传动装置以及第二电机，所述滚珠丝杠螺杆固定在所述箱体基座上，所述螺母套装在所述滚珠丝杠螺杆上，并与所述轴承固定连接，所述轴承与所述第二电机均固定在所述支撑板上，所述第二电机通过所述传动装置与所述螺母连接。

其中，所述传动装置包括小皮带轮、大皮带轮以及连接所述小皮带轮和所述大皮带轮的皮带，所述小皮带轮固定在所述第二电机的转轴上，所述大皮带轮与所述螺母固定连接。

其中，所述螺母、所述轴承以及所述大皮带轮通过连接套筒固定在一起，所述连接套筒为中空的三阶台阶轴，所述台阶轴中间位置的外径大于其两端的外径，所述螺母、所述大皮带轮以及所述轴承依次套接在所述连接套筒上。

其中，所述工装系统还包括至少两个定位器，所述定位器分别固定在一个所述移动立柱的顶端。

其中，在两个相邻的所述箱体基座之间以及两个相邻的所述伸缩立柱单元之间还设有限位开关和防撞挡块。

其中，所述工装系统还包括控制系统，所述控制系统包括多轴管理器以及上位机，所述上位机与所述多轴管理器通过以太网线连接，所述多轴管理器与所述第一滑动机构、第二滑动机构以及第三滑动机构通过CANOpen现场总线连接。

本实用新型柔性夹持工装系统具有以下优点：