[实用新型]行星转轮装置

权利要求书

1.一种行星转轮装置，其特征在于，所述行星转轮装置由平衡轮(1)、平衡轮支臂(2)、驱动马达(3)、驱动轮支臂(4)、支撑缸(5)、传动副(6)和驱动轮(7)组成，其中，所述平衡轮支臂(2)和驱动轮支臂(4)均为T字型结构，它们的第一端由固定回转轴(9)连接在一起，所述平衡轮支臂(2)的第二端可转动安装有所述平衡轮(1)，第三端与所述支撑缸(5)的缸杆可转动地连接在一起；所述驱动轮支臂(4)的第二端可转动地安装有所述驱动轮(7)，其第三端与所述支撑缸(5)的缸体可转动地连接在一起，所述驱动马达通过传动副(6)驱动驱动轮(7)。

2.如权利要求1所述的行星转轮装置，其特征在于，所述传动副(6)由链轮和链条组成，或由齿形带、轮组成。

3.如权利要求2所述的行星转轮装置，其特征在于，所述驱动马达(3)可以是电动马达或液压马达。

4.如权利要求3所述的行星转轮装置，其特征在于，所述支撑缸(5)可以是气缸或液压缸。

5.如权利要求4所述的行星转轮装置，其特征在于，所述平衡轮(1)与驱动轮(7)由非金属弹性材料制成。