[实用新型]一种具有自动纠偏功能的皮带输送机

说明书

技术领域

本实用新型属于物料输送系统技术领域，具体地说，是涉及一种具有自动纠偏功能的皮带输送装置。

背景技术

在目前港口码头的货物装卸作业中，皮带输送机发挥着至关重要的作用，主要用来输送煤炭、矿石等分散的物料。对于现有的皮带输送机来说，皮带跑偏问题在港口散料装卸作业中普遍存在，有的是由于机器设计自身原因造成的，有的则是由于落料点位置不正造成的。当皮带输送机出现皮带跑偏问题时，常常会发生运输物料洒落的现象。散落的物料会对皮带造成损伤，由此导致皮带使用寿命的缩短，甚至造成整台输送设备的损坏。

为了解决输送机的皮带跑偏问题，目前主要采用的纠偏方法是人工手动调整方式，既浪费人力，又对人身安全造成很大的威胁。同时，皮带跑偏问题也会对设备的安全运行构成危害，因此，如何实现皮带的自动纠偏是目前港口码头装卸作业亟待解决的一项主要课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动纠偏功能的皮带输送机，能够在皮带发生跑偏故障时自动进行纠偏处理，从而有效保护了皮带和整台设备免受散落物料的损坏，节省了人力。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种具有自动纠偏功能的皮带输送机，包括皮带、用于驱动皮带运行的托辊以及支撑所述托辊的托辊架；为了实现纠偏功能，还设置有至少两个跑偏检测器，分别安装在托辊架的左右立柱上；在至少一个托辊架上安装有转轴，所述托辊架的一侧与动力缸的推杆相铰接，所述动力缸的电源端子连接用于根据跑偏检测器的检测状态控制动力缸伸出或者收回推杆的纠偏控制电路。

进一步的，所述托辊架包括底梁和用于支撑托辊的左右立柱，在底梁的中心位置处设置所述的转轴。

优选的，所述跑偏检测器优选为触点开关。

又进一步的，在所述纠偏控制电路中包括左纠偏回路和右纠偏回路，在每个纠偏回路中均包含有由跑偏检测器、继电器的线圈以及时间继电器的常闭触点串联而成的主控支路，所述主控支路连接在供电电源之间，其中，时间继电器的线圈并联在所述继电器线圈的两端；在所述主控支路的两端还并联有由接触器的线圈与所述继电器的常开触点串联而成的电控支路，所述接触器的常开触点连接在三相交流电源与动力缸的电源端子之间。

当所述动力缸的推杆铰接在托辊架的右侧时，与连接在左纠偏回路中的接触器相对应的三个常开触点分别串联在三相交流电源的U、V、W相与动力缸电源端子的U、V、W相之间，在皮带发生左跑偏问题时，左跑偏检测器闭合，左纠偏回路运行，控制动力缸正转，伸出推杆，推动托辊架沿转轴逆时针旋转，进行左纠偏。与连接在右纠偏回路中的接触器相对应的三个常开触点分别串联在三相交流电源的U、V、W相与动力缸电源端子的W、V、U相之间，当皮带发生右跑偏问题时，右跑偏检测器闭合，右纠偏回路运行，控制动力缸反转，收回推杆，进而拉动托辊架沿转轴顺时针旋转，进行右纠偏。

而当所述动力缸的推杆铰接在托辊架的左侧时，与连接在左纠偏回路中的接触器相对应的三个常开触点分别串联在三相交流电源的U、V、W相与动力缸电源端子的W、V、U相之间；与连接在右纠偏回路中的接触器相对应的三个常开触点分别串联在三相交流电源的U、V、W相与动力缸电源端子的U、V、W相之间。这样一来，当皮带发生左跑偏时，动力缸可以受控反转，收回推杆，实现左纠偏；反之，当皮带发生右跑偏时，动力缸正转，伸出推杆，实现右纠偏。

进一步的，将所述左纠偏回路中的接触器的常闭触点串联在所述右纠偏回路的电控支路中；将所述右纠偏回路中的接触器的常闭触点串联在所述左纠偏回路的电控支路中，以对动力缸的正反转进行互锁，实现对动力缸的保护。

又进一步的，在所述继电器的常开触点的两端还并联有手控按钮，以实现手动纠偏功能。

再进一步的，在所述托辊架上还设置有用于限制托辊架以所述转轴为轴心旋转的角度的限位开关，所述限位开关为常闭开关，串联在所述主控支路与供电电源的连接回路中。

更进一步的，在所述主控支路与供电电源的连接回路中还进一步串联有动力缸内部限位开关，以实现对动力缸的限位保护；所述动力缸内部限位开关为常闭开关。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的皮带输送机采用动力缸推拉托辊架的方法对跑偏的皮带进行自动纠正，无需人工干预，从而有效节省了人力，保证了操作人员的人身安全。同时，通过实现皮带输送机的自动纠偏功能，还极大提高了皮带输送机的作业效率，确保了港口装卸作业的顺利进行。