[实用新型]一种具有自动纠偏功能的皮带输送机

权利要求书

1.一种具有自动纠偏功能的皮带输送机，包括皮带、用于驱动皮带运行的托辊以及支撑所述托辊的托辊架；其特征在于：还包括至少两个跑偏检测器，分别安装在托辊架的左右立柱上；在至少一个托辊架上安装有转轴，所述托辊架的一侧与动力缸的推杆相铰接，所述动力缸的电源端子连接用于根据跑偏检测器的检测状态控制动力缸伸出或者收回推杆的纠偏控制电路。

2.根据权利要求1所述的具有自动纠偏功能的皮带输送机，其特征在于：所述托辊架包括底梁和用于支撑托辊的左右立柱，在底梁的中心位置处设置所述的转轴。

3.根据权利要求2所述的具有自动纠偏功能的皮带输送机，其特征在于：所述跑偏检测器为触点开关。

4.根据权利要求3所述的具有自动纠偏功能的皮带输送机，其特征在于：在所述纠偏控制电路中包括左纠偏回路和右纠偏回路，在每个纠偏回路中均包含有由跑偏检测器、继电器的线圈以及时间继电器的常闭触点串联而成的主控支路，所述主控支路连接在供电电源之间，其中，时间继电器的线圈并联在所述继电器线圈的两端；在所述主控支路的两端还并联有由接触器的线圈与所述继电器的常开触点串联而成的电控支路，所述接触器的常开触点连接在三相交流电源与动力缸的电源端子之间。

5.根据权利要求4所述的具有自动纠偏功能的皮带输送机，其特征在于：所述动力缸的推杆铰接在托辊架的右侧，与连接在左纠偏回路中的接触器相对应的三个常开触点分别串联在三相交流电源的U、V、W相与动力缸电源端子的U、V、W相之间；与连接在右纠偏回路中的接触器相对应的三个常开触点分别串联在三相交流电源的U、V、W相与动力缸电源端子的W、V、U相之间。

6.根据权利要求4所述的具有自动纠偏功能的皮带输送机，其特征在于：所述动力缸的推杆铰接在托辊架的左侧，与连接在左纠偏回路中的接触器相对应的三个常开触点分别串联在三相交流电源的U、V、W相与动力缸电源端子的W、V、U相之间；与连接在右纠偏回路中的接触器相对应的三个常开触点分别串联在三相交流电源的U、V、W相与动力缸电源端子的U、V、W相之间。

7.根据权利要求4所述的具有自动纠偏功能的皮带输送机，其特征在于：所述左纠偏回路中的接触器的常闭触点串联在所述右纠偏回路的电控支路中；所述右纠偏回路中的接触器的常闭触点串联在所述左纠偏回路的电控支路中。

8.根据权利要求4所述的具有自动纠偏功能的皮带输送机，其特征在于：在所述继电器的常开触点的两端并联有手控按钮。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的具有自动纠偏功能的皮带输送机，其特征在于：在所述托辊架上还设置有用于限制托辊架以所述转轴为轴心旋转的角度的限位开关，所述限位开关为常闭开关，串联在所述主控支路与供电电源的连接回路中。

10.根据权利要求9所述的具有自动纠偏功能的皮带输送机，其特征在于：在所述主控支路与供电电源的连接回路中还串联有动力缸内部限位开关，所述动力缸内部限位开关为常闭开关。