[实用新型]移动式工程车辆及其臂架系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程车辆领域，特别是涉及一种用于移动式工程车辆的臂架系统。此外，本实用新型还涉及一种包括上述臂架系统的移动式工程车辆。

背景技术

叠合-伸缩组合臂是由两级或两级以上的能够伸缩的多节臂通过销轴连接在一起组成的臂架系统，在车辆行驶时各级臂架相对侧置或正置叠合在下一级的上方。一些大型的移动式工程车辆，如大型的举高消防车或高空作业车在实现工作参数时采用的叠合-伸缩组合臂结构形式，以满足其工作需要。

工程车辆转场时，叠合-伸缩组合臂的各级臂架均处于全缩状态，即在同一级臂架中，一节臂架缩进上一节臂架内部。当工程车辆的行驶速度到达一定的速度时，各节臂架可能会产生相对窜动，破坏臂架及其他所携带工作装置，影响工程车辆及臂架的安全可靠性。

目前臂架防止窜动采用的方式一般是通过臂架系统与臂架支架间的摩擦力防止伸缩臂架窜动。根据力学知识知道：摩擦力的大小与摩擦系数和压力成正比。在臂架重量不改变的情况下，增加臂架与支架之间的摩擦系数能够增加摩擦力，但是这种结构适用与臂架正置的方式，侧置臂架布置实现此方法困难，而且不可靠。因此，依靠增大摩擦系数的结构一般仅使用在正置式叠合臂架结构中，侧置式的臂架系统中难以应用。

而且，随着移动式工程车辆大型化的不断发展，臂架系统中各级臂架的长度和重量都有可能增加。摩擦力不再能足够克服工程车辆速度变化时产生的惯性力，移动式工程车辆转场时的安全可靠性更难以得到保证，成为制约移动式工程车辆大型化发展的一个障碍。

因此，如何防止臂架系统在移动式工程车辆转场时窜动，提高臂架系统的安全可靠性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于移动式工程车辆的臂架系统，可以有效防止臂架系统在移动式工程车辆速度变化时发生窜动，从而提高臂架系统的安全可靠性。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述臂架系统的移动式工程车辆。

为实现上述目的，本实用新型提供一种臂架系统，用于移动式工程车辆，包括与所述工程车辆车体连接的第一臂架和与所述第一臂架的末节臂连接的第二臂架，还包括与所述第一臂架固定连接的第一止锁组件，以及与所述第一止锁组件配合且与所述第二臂架固定连接的第二止锁组件。

优选地，所述第一止锁组件包括安装于所述工程车辆的底盘上的第一加速止锁钩，其钩头的方向向前；所述第二止锁组件包括第二加速止锁钩，其钩头的方向向后。

优选地，所述第二臂架包括至少两节臂，所述第二加速止锁钩与所述第二臂架的二节臂固定连接。

优选地，所述第一加速止锁钩与所述第二加速止锁钩的配合面上设有减震垫。

优选地，所述第二加速止锁钩与所述第二臂架通过螺栓连接。

优选地，所述第二加速止锁钩与所述第二臂架之间的螺栓连接孔为长圆孔。

优选地，所述第一止锁组件包括安装于所述第一臂架的一节臂上的第一减速止锁钩，其钩头的方向向后；所述第二止锁组件包括安装于所述第二臂架的一节臂上的第二减速止锁钩，其钩头的方向向前。

优选地，所述第一减速止锁钩与所述第二减速止锁钩的配合面上设有减震垫。

本实用新型还提供一种移动式工程车辆，包括具有第一臂架和第二臂架的臂架系统，该臂架系统即为上述任一项所述的臂架系统。

本实用新型提供一种用于移动式工程车辆的臂架系统，公开的臂架系统包括与所述工程车辆的车体连接的第一臂架和与所述第一臂架的末节臂连接的第二臂架，同时还包括与所述第一臂架固定连接的第一止锁组件，以及与所述第一止锁组件配合且与所述第二臂架固定连接的第二止锁组件。通过第一止锁组件与第二止锁组件的配合，可以锁定第一臂架和第二臂架，使第一臂架和第二臂架在工程车辆移动时始终保持相对固定，有效避免工程车辆加速或减速时第一臂架和第二臂架发生相对窜动，从而提高第一臂架和第二臂架了安全可靠性，保证了工程车辆的行车安全。特别是针对侧置式的大型臂架系统，相互配合的第一止锁组件和第二止锁组件锁定了第一臂架和第二臂架，其结构牢固，可靠性高。另外，第一止锁组件和第二止锁组件可以在臂架系统回收时自动锁止，不需要人工进行操作，简单方便。