[实用新型]消防车自动转向控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种消防车自动转向控制装置，属于机动车动转向技术领域。

背景技术

消防车辆是执行灭火、辅助灭火和抢险救援任务，运送人员、消防器材或消防物资的移动装备，虽然消防车辆种类繁多，但消防车主要由车辆底盘和消防装备两大部分组成。消防车辆底盘与常规的机动力底盘一样，由传动系统、转向系统、制动系统以及行驶系统构成。而传动系统主要由离合器、变速箱以及后桥等部分组成，通过传动系统来传递发动机的扭矩，并改变所传扭矩和转速的大小，使车辆获得不同速度的前进挡和倒挡。但目前消防车的转向装置采用人工控制方向盘，使方向盘带动转向杆使转向器以及连杆操纵机构动作，以达到控制转向轮转向的目的。一方面，由于消防车辆没有自动转向功能，在实施灭中必须通过人工操作，而无法达到自动化控制的目的。另一方面，目前一些公开的车辆自动转向机构，结构复杂，体积较大，制造成本高，而且不能对现有的转向机构改造，而不能适用于消防车辆上。

发明内容

本实用新型的目的提供一种结构紧凑，在不改变原转向杆结构的基础上，在转向杆上安装转向杆锥齿轮，通过传动机构能自动控制消防车辆转向的消防车自动转向控制装置。

本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种消防车自动转向控制装置，其特征在于：包括安装在转向杆上的转向杆锥齿轮以及驱动机构，所述的驱动机构包括斜置的底座、导轨、滑块以及驱动电机、主动锥齿轮和气缸，导轨安装在底座上，滑块安装在导轨上并能移动，安装有驱动电机的支架与滑块连接，且驱动电机的输出一侧安装有与转向杆锥齿轮相配的主动锥齿轮，底座上还安装有气缸，与气缸活塞杆连接的推块安装在滑块上。

本实用新型在不改变转向杆轴结构的基础上，在转向杆轴上安装转向杆锥齿轮，而在消防车驾驶座下狭小空间内安装有由底座、导轨、滑块以及驱动电机、主动锥齿轮和气缸构成的驱动机构，通过气缸的动作控制主动锥齿轮是否与转向杆锥齿轮啮合而实现手动控制转向或自动控制转向，而当需要自动转向时，可通过驱动电机控制主动锥齿轮转动，通过主动锥齿轮驱动转向杆锥齿轮转动，既而通过转向杆转动驱动转向器工作，实现车辆的转向功能。本实用新型结构紧凑，设计合理，而且不影响原有手动操作转向的功能，改造成本低，便于对现有消防车底盘进行自动控制的改装。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。

图1是本实用新型的结构示意图。

图3是图1的A向放大结构示意图。

图2是图1的B-B剖视结构示意图。

其中：1-转向杆锥齿轮，2-过渡套，3-紧固件，4-主动锥齿轮，5-支架，6-减速器，7-驱动电机，8-气缸支座，9-气缸，10-斜支架，11-推块，12-滑块，13-导轨，14-底座，15-限位座，16-支紧螺钉，17-转向杆，18-调节块，19-螺栓。

具体实施方式

见图1～3所示，本实用新型的消防车自动转向控制装置，包括安装在转向杆17上的转向杆锥齿轮1以及驱动机构，转向杆锥齿轮1通过具有法兰盘的过渡套2安装在转向杆17上，该转向杆17上部与方向盘连接，转向杆17下部与方向器连接，本实用新型为便于对转向杆17进行无任何装拆和机械加工，就能方便安装上转向杆锥齿轮1，见图2所示，本实用新型的过渡套2由两个沿轴心线剖分的两半圆板构成，两半圆板通过支紧螺钉16安装在转向杆17上，或两半圆板焊接在转向杆17上，也可如图1、2所示，两半圆板通过支紧螺钉16安装在转向杆17上，当调节完毕后再将两半圆板焊接在转向杆17上，而本实用新型的转向杆锥齿轮1由两个沿齿槽过轴心线剖分的两半圆齿板构成，且两半圆板齿板通过紧固件3安装有两半圆板上，两半圆板齿板的接合面与两半圆板的接合面相错设置，两结合面可相错呈90°分布。