[实用新型]一种挖掘节能及平地高效的小型液压挖掘机主阀

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小型液压挖掘机液压系统的节流式主控制阀，特别是涉及一种小型液压挖掘机的挖掘节能及平地高效的高效节能液压回路。

背景技术

小型液压挖掘机，是一种广泛应用的技术集成度高、多功能、高效节能、操控性好、人机环境友好等的小型机械，但作为其控制装置的主控制阀，同比其它工程机械的多路阀，具有功能集成度高、流量分配精细、多动作复合等特点。挖掘和平地这二种功能，是小型液压挖掘机的主要任务，对应到其液压回路，特别是斗杆与铲斗同时挖掘回路的性能好坏，和平地时斗杆内收外摆快速运动模式，将直接影响到小型挖掘机作业的节能与高效，是挖掘机的关键技术之一。

一般地，小型液压挖掘机的节流式主控阀，由二个或三个液压变量泵驱动，总功率控制，达到空动作速度快、平地速度快、挖掘速度快、挖掘时节能效果好的目的。目前节流式主阀的几种主要控制方式是：挖掘时---铲斗内收由P1泵供油，斗杆内收由P2+P3泵供油；平地时---铲斗内收外摆由P1泵供油，斗杆内收外摆由P2+P3供油，动臂上升由P1+P2泵供油，动臂下放由P1泵供油；由于P3泵调定压力小于P1泵和P2泵，在挖掘硬土时P3泵可能已经溢流，从而造成能量的损失，而在平地时，由于P3泵流量较小，没有充分利用到发动机功率，斗杆内收外摆的速度也比较慢。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种单动作时速度快，复合动作时油流分配合理，挖掘时节能和平地时高效的挖掘节能及平地高效的小型液压挖掘机主阀。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的挖掘节能及平地高效的小型液压挖掘机主阀，包括直线行走阀联，回转联，推土铲联，动臂2/破碎锤联，斗杆1联，左行走联，进油联，右行走联，动臂1联，铲斗联，斗杆2联和回油道T2，平地模式选择阀的进口与所述的推土铲联连接，所述的平地模式选择阀的一个出口与所述的动臂2/破碎锤联连接，另一个出口与所述的回油道T2连接，通路一端与所述的斗杆1联连接，另一端与所述的铲斗联连接。

所述的通路在进入所述的铲斗联之前开设有节流孔。

所述的平地模式选择阀为液控两位三通阀。

采用上述技术方案的挖掘节能及平地高效的小型液压挖掘机主阀，在主阀中增加一联阀为平地模式选择阀，当先导油压未建立时为普通挖掘模式，当先导油压作用在平地模式选择阀阀芯上时，平地模式开启，主阀供油路线改变。

考虑在一般挖掘操作时斗杆内收单动作时间约占整个挖掘时间的15％，铲斗内收和斗杆内收复合动作的时间约占70％，铲斗内收单动作的时间约占15％，在此期间，动臂做微调动作，以配合斗杆和铲斗的动作，一般的三泵系统中P1和P2泵是完全相同的两个变量柱塞泵，P3是一个定量齿轮泵，且P1和P2的调定压力大于P3的调定压力，额定流量也大于P3的额定流量，在挖掘负载大的情况下，若采用目前的节流式主阀，P3泵可能过早溢流，从而造成能量的浪费，也使得挖掘速度较慢，上述技术方案中，所述挖掘模式供油线路为斗杆单动作时内收外摆由P1泵和P2泵供油，铲斗内收外摆由P1泵和P2泵经节流后供油，动臂由P1泵和P2泵供油，对比原来系统，由于P1泵和P2泵是完全相同的两泵，斗杆内收和铲斗内收复合动作时在不超过调定压力的情况下，避免了能量损失，而在铲斗内收单动作时，P1泵和P2泵同时给铲斗供油，也加快了铲斗挖掘的速度，开启平地模式后，由于平地时负载较小，斗杆内收外摆的速度要求快，动臂和铲斗动作较小，P3通过平地模式选择阀优先给斗杆供油，再经过节流孔节流后给铲斗供油，而P1和P2的供油线路并未改变，即P1优先给动臂供油，再经过节流孔节流后给斗杆和铲斗供油，由于斗杆负载较小，P2通过并联油路优先给斗杆供油，小部分油分流给动臂，铲斗，从而斗杆为P1，P2，P3三泵大流量供油，动臂为P1和P2双泵供油，铲斗为P1，P2，P3供油，加快了平地速度。

根据小型液压挖掘机不同作业工况的实际测试与理论分析，本实用新型提出了在斗杆和铲斗挖掘状态下的双泵合流回路，和在平地模式下的斗杆三泵大流量供油回路，形成了一种节能高效主控制阀，具有油路设计巧妙，单动作时速度快，复合动作时油流分配合理的特点，能很好的体现了挖掘时节能和平地时的高效性。

附图说明

图1是山河智能SWE70主阀原理图，

图2是大宇DH60主阀原理图；

图3是本实用新型实施例中主阀液压原理图；

图4是本实用新型实施例中的平地模式选择阀原理图；

图5是本实用新型实施例中挖掘工况主阀供油线路图；