[实用新型]抽油烟机机械人激光焊接系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械控制领域，尤其涉及一种抽油烟机机械人激光焊接系统。

背景技术

现有的抽油烟机焊接设备通常为直缝焊专机，在手动装卸工件的情况下，其过程全自动完成。然而，这种设备是针对长方形工件的外侧焊缝呈90度直角而设计的，对于非直角焊缝，该烟机焊接设备不能满足加工要求，通常都需要采用传统的手工焊接来焊接。由于手工焊接加工精度不高且生产效率极低。也换句话说，无论是采用现有的烟机焊接专机还是手工焊接，均达不到抽油烟机工业对烟机外罩边角位焊接的质量、生产效率及降低能耗的要求。因此，亟待提供一种改进的抽油烟机机械人激光焊接系统以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种抽油烟机机械人激光焊接系统，其不仅可以焊接直缝焊，也可以焊接非直缝焊，并且可以保证焊接质量、提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种抽油烟机机械人激光焊接系统，其包括主控单元、机器人单元、安装在所述机器人单元上的激光焊接设备、以及用于固定待焊接工件的翻转变位机，所述翻转变位机包括驱动装置和安装在所述驱动装置上的回转工作台。所述机器人单元包括与所述主控单元电连接的机器人控制器、所述机器人控制器的一扩展扩展外轴控制器和机器人本体，所述外轴控制器与所述驱动装置电连接。

与现有技术相比，本实用新型的抽油烟机机械人激光焊接系统采用机器人单元和激光焊接设备相结合，柔性化程度高、自动化程度高，可以焊接空间曲线轨迹，动作迅速，定位精度高，从而可以保证烟机焊接的质量和生产效率。此外，所述回转工作台通过机器人控制器的扩展外轴控制器控制，可以节省回转工作台单独回转时，需要位置确认以及与机器人通信等过程增加的时间，从而可以有效提高生产效率。再者，采用激光焊接，焊接速度快、焊接时产生小的热变形，而且对邻近的金属没有机械扭曲，可以实现无缝焊接，焊接质量好、效率高。

本发明较好的技术方案是：所述翻转变位机为两台。当机器人本体在一个翻转变位机处进行焊接操作时，工作人员可以在另一个翻转变位机上完成工件的上料和下料，进一步节省时间和提高效率。

本发明优选的技术方案是：所述主控单元为可编程逻辑控制器，其包括电源模块、CPU模块、功能模块和输入输出模块，所述输入输出模块与所述机器人控制器电连接，所述功能模块与所述驱动装置电连接。所述主控单元可以采用非机架结构的模块拼装方式，柔性化程度高。所述机器人单元还包括与所述CPU模块电连接的示教盒，所述CPU模块从所述示教盒中下载程序，运行后可维持系统的自动运行。所述翻转变位机上设有夹具识别模块和/或气缸状态检测模块，所述夹具识别模块和/或气缸状态检测模块与所述主控单元的输入输出模块电连接，进一步提高系统的自动化程度。

本发明更优选的技术方案是：所述激光焊接设备包括激光器和光纤焊接头，所述光纤焊接头固定在所述机器人本体上，所述激光器与所述机器人控制器电连接。所述激光焊接设备还包括电流反馈控制模块，所述电流反馈控制模块与所述主控单元电连接。所述激光焊接设备还可以包括与所述激光器配合的冷却系统。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型抽油烟机机械人激光焊接系统一个实施例的结构示意图。

图2为图1所示抽油烟机机械人激光焊接系统的工作状态示意图。

图3为图1所示抽油烟机机械人激光焊接系统的电气控制原理图。

图4为图1所示抽油烟机机械人激光焊接系统的机器人单元与激光焊接设备的通信原理图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本实用新型提供了一种抽油烟机机械人激光焊接系统，该系统不仅可以焊接直缝焊，也可以焊接非直缝焊，并且可以保证焊接质量、提高生产效率。