[实用新型]抽油烟机机械人激光焊接系统

权利要求书

1.一种抽油烟机机械人激光焊接系统，包括主控单元、机器人单元、安装在所述机器人单元上的激光焊接设备、以及用于固定待焊接工件的翻转变位机，所述翻转变位机包括驱动装置和安装在所述驱动装置上的回转工作台，其特征在于：所述机器人单元包括与所述主控单元电连接的机器人控制器、所述机器人控制器的一扩展外轴控制器和机器人本体，所述扩展外轴控制器与所述驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的抽油烟机机械人激光焊接系统，其特征在于：所述翻转变位机为两台。

3.根据权利要求1所述的抽油烟机机械人激光焊接系统，其特征在于：所述主控单元为可编程逻辑控制器。

4.根据权利要求3所述的抽油烟机机械人激光焊接系统，其特征在于：所述主控单元包括电源模块、CPU模块、功能模块和输入输出模块，所述输入输出模块与所述机器人控制器电连接，所述功能模块与所述驱动装置电连接。

5.根据权利要求4所述的抽油烟机机械人激光焊接系统，其特征在于：所述机器人单元还包括与所述CPU模块电连接的示教盒。

6.根据权利要求5所述的抽油烟机机械人激光焊接系统，其特征在于：所述翻转变位机上设有夹具识别模块和/或气缸状态检测模块，所述夹具识别模块和/或气缸状态检测模块与所述主控单元的输入输出模块电连接。

7.根据权利要求5所述的抽油烟机机械人激光焊接系统，其特征在于：所述主控单元采用非机架结构的模块拼装方式。

8.根据权利要求1-7任一项所述的抽油烟机机械人激光焊接系统，其特征在于：所述激光焊接设备包括激光器和光纤焊接头，所述光纤焊接头固定在所述机器人本体上，所述激光器与所述机器人控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的抽油烟机机械人激光焊接系统，其特征在于：所述激光焊接设备还包括电流反馈控制模块，所述电流反馈控制模块与所述主控单元电连接。

10.根据权利要求8所述的抽油烟机机械人激光焊接系统，其特征在于：所述激光焊接设备还包括与所述激光器配合的冷却系统。