[实用新型]挖掘机动臂侧板组对装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及挖掘机动臂侧板的组对焊接成型装置，尤其涉及挖掘机动臂侧板组对装置。

背景技术：并实现焊缝的单面焊双面成型

由于挖掘机动臂为挖掘机的执行机构部件，在挖掘中受力非常大，对切板焊缝要求很高，同时左右侧板焊接完成后还要与其他部件进行连接，故对其焊接后的尺寸及形状精度有很高要求。按照现有技术多采用人工划线方式将三个切板件放置在一个平板上进行焊接，由于焊缝为外露焊缝，要求一次焊接完成，焊完一面后将工件翻转，用气刨将焊缝背面漏出焊肉刨掉，重新施焊。由于两次施焊，同时工件又没能可靠固定，焊接后变形非常大，气刨后焊缝位置存在焊渣，在第二次施焊时会产生虚焊、夹渣、气孔等焊接缺陷。焊接效率非常低，焊接质量难以保证，同时因刨掉后需要二次施焊，所以浪费焊材。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种挖掘机动臂侧板组对装置，可以解决传统的挖掘机侧板手工划线组对、反正面两次焊接，焊接变形大尺寸难以控制不利于大批量生产弊端。

本实用新型所述的挖掘机动臂侧板组对装置，涉及有冷却水箱、冷却水管路、夹紧气动快速夹钳、定位气缸、冷却成型模块、台架、动臂左侧板、顶出气缸、控制气阀和动臂右侧板组成。所说的冷却水箱设置在本实用新型的一端，通过冷却水管路连接到本实用新型的整个系统中。台架是本实用新型的主体件，在台架居中位置的两侧，设置有冷却成型模块。在台架靠近冷却水箱的一端，设置有夹紧气动快速夹钳。在靠近所说的夹紧气动快速夹钳的位置，在台架的内侧，设置有定位汽缸。在靠近冷却成型模块的位置，设置有动臂左侧板，在相对设置有夹紧气动快速夹钳的台架的另一端，则设置有动臂右侧板。在靠近动臂左侧板的台架上，设置有顶出汽缸，在所说的顶出汽缸与动臂右侧板之间，设置有控制气阀。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用定位气缸和顶出汽缸将动臂左侧板和动臂右侧板按图纸要求推至相应的定位点，并将切板件用夹紧气动快速夹钳固定。其连接焊缝下部紧贴在冷却成型模块上，冷却成型模块内经冷却水管路通入有冷却水。焊接时焊材流入底部冷却成型模块，在切板连接焊缝部位形成上下熔池，实现单面焊接双面成型，焊接完毕用气缸将工件从定位点顶出，快速、可靠。由于部件定位准确可以用焊接机器手等自动焊接装置进行焊接，大大提高焊接质量和效率。

使用本实用新型所述的挖掘机动臂侧板组对装置，可以实现动臂侧板组对焊接的自动化，实现单面焊接双面成型。本实用用气动技术快速将动臂部件准确地定位、可靠夹紧，有效控制焊接变形及工件焊接后的尺寸，同时采用焊缝下加设成型模块，实现一面焊接两面焊缝成型，高效、准确。实际的使用过程中，可以增加材料的利用率，由于挖掘机动臂侧板采用了三块形状不规则且不同厚度的高强度钢板焊接而成，中间板比两侧边厚，实现了等强度设计概念。

附图说明：

附图1是本实用新型所述挖掘机动臂侧板组对装置的总体结构示意图；附图2是侧视状态的结构示意图。1-冷却水箱 2-冷却水管路 3-夹紧气动快速夹钳4-定位气缸 5-冷却成型模块 6-台架 7-动臂左侧板 8-顶出气缸 9-控制气阀 10-动臂右侧板

具体实施方式：

现参照附图1和附图2，结合实施例说明如下：本实用新型所述的挖掘机动臂侧板组对装置，涉及有冷却水箱1、冷却水管路2、夹紧气动快速夹钳3、定位气缸4、冷却成型模块5、台架6、动臂左侧板7、顶出气缸8、控制气阀9和动臂右侧板10组成。所说的冷却水箱1设置在本实用新型的一端，通过冷却水管路2连接到本实用新型的整个系统中。台架6是本实用新型的主体件，在台架6居中位置的两侧，设置有冷却成型模块5。在台架6靠近冷却水箱1的一端，设置有夹紧气动快速夹钳3。在靠近所说的夹紧气动快速夹钳3的位置，在台架6的内侧，设置有定位汽缸4。在靠近冷却成型模块5的位置，设置有动臂左侧板7，在相对设置有夹紧气动快速夹钳3的台架6的另一端，则设置有动臂右侧板10。在靠近动臂左侧板7的台架6上，设置有顶出汽缸8，在所说的顶出汽缸8与动臂右侧板10之间，设置有控制气阀9。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用定位气缸4和顶出汽缸8将动臂左侧板7和动臂右侧板10按图纸要求推至相应的定位点，并将切板件用夹紧气动快速夹钳3固定。其连接焊缝下部紧贴在冷却成型模块5上，冷却成型模块5内经冷却水管路2通入有冷却水。焊接时焊材流入底部冷却成型模块5，在切板连接焊缝部位形成上下熔池，实现单面焊接双面成型，焊接完毕用气缸将工件从定位点顶出，快速、可靠。由于部件定位准确，可以用焊接机器手等自动焊接装置进行焊接，大大提高焊接质量和效率。使用本实用新型所述的挖掘机动臂侧板组对装置，可以实现动臂侧板组对焊接的自动化，实现单面焊接双面成型。本实用新型采用气动技术快速将动臂部件准确地定位、可靠夹紧，有效控制焊接变形及工件焊接后的尺寸，同时采用焊缝下加设成型模块，实现一面焊接两面焊缝成型，高效、准确。实际的使用过程中，可以增加材料的利用率，由于挖掘机动臂侧板采用了三块形状不规则且不同厚度的高强度钢板焊接而成，中间板比两侧边厚，实现了等强度设计概念。动臂左侧板7和动臂右侧板10组件，用定位气缸4推至定位点，由夹紧气动快速夹钳3将切板件压紧。此机构采用连杆死点闭锁原理，可以约束大的焊接变形应力。焊缝与底部冷却成型模块5紧密贴合，在上部进行焊接时焊液顺着两切板之间的缝隙流入下部成型模，实现上下两面同时成型。冷却成型模块5中通冷却水，避免工件、焊材与模块粘连。冷却水从冷却水箱1经冷却水管路2流入冷却成型模块5，然后返回冷却水箱1形成自循环，不会造成资源浪费。