[实用新型]高精度二自由度稳定平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及船舶试验技术领域，尤其涉及一种高精度二自由度稳定平台。

背景技术

二自由度稳定平台是一种针对不同海况条件及其他动态条件下的运动过程的仿真模拟装置，适用于航空、航天、兵器、船舶、电子等国防工业的产品测试。纵观国内，传统的仿真平台有六自由度、二自由度运动平台。六自由度运动平台的不足是：结构庞大且利用率低，而且精度较低；传统二自由度运动平台自身结构较高，高频运动时稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能绕X、Y轴进行转动运动、同时又能进行任意复合运动的高精度的二自由度稳定平台。

本发明公开了一种高精度二自由度稳定平台，包括：上层平台、中层平台、下层平台、纵摇电动缸组件装配体、横摇电动缸组件装配体、曲柄连杆、曲柄连杆底座；所述上层平台通过所述上层平台中部的连接件形成转轴，以供所述纵摇电动缸组件装配体被驱动时，实现纵摇摆动；所述横摇电动缸组件装配体通过连接件连接所述曲柄连杆，以使所述曲柄连杆绕所述下平台的曲柄连杆底座做圆周运动，所述中层平台上设置有中层大轴，以曲柄连接件沿所述中层大轴滑动，所述中层平台中部与所述下层平台相连接形成转轴以供所述中层平台实现横摇运动；所述横摇电动缸组件装配体驱动时，通过连接件带动所述曲柄连杆绕所述下平台的曲柄连杆底座做圆周运动，进而带动曲柄连接件沿固定在中层平台上的中层大轴滑动，使中层平台沿中层平台中部与下层平台连接形成的转轴进行横摇运动，实现平台的横摇运动。

上述二自由度稳定平台，优选所述上层平台中部的连接件为连接单耳环。

上述二自由度稳定平台，优选所述下层平台包括：两条平行的主基座、与所述两条平行的主基座垂直连接两个副梁、加强梁以及底部V型连接梁，所述主基座中间顶部的上方设置有连接中层平台的双耳环，所述副梁中间设有连接所述曲柄连接件的底座，所述V型连接梁的底部设有连接所述横摇电动缸的连接底座。

上述二自由度稳定平台，优选所述中层平台由第一变截面梁、第二变截面梁、第三变截面梁、第四变截面梁、两个中间加强梁和两个连接变截面横梁组成的框架结构，所述第一变截面梁和第三变截面梁下端中部设有与所述下层平台连接的单耳环，所述第三变截面梁、第四变截面梁上端中部设有与所述上层平台连接的双耳环，所述第三变截面梁下端中部设有与中层大轴连接的轴承座，两个变截面横梁端部设有两个连接所述纵摇电动缸的电动缸连接座。

上述二自由度稳定平台，优选所述上层平台包括框架，所述框架中端底部设有的两个与所述中层平台连接的单耳环以及与所述纵摇电动缸连接的双耳环。

上述二自由度稳定平台，优选纵摇电动缸一端与中层平台的电动缸连接座固定，另一端与上层平台的电动缸连接双耳环固定。所述中层平台及所述上层平台与电动缸连成一体。

上述二自由度稳定平台，优选横摇电动缸一端与下层平台连接，另一端与曲柄连杆连接，曲柄连杆与中层平台上的中层大轴相连。中层平台和下层平台与电动缸连成一体。

本实用新型所提供的高精度二自由度稳定平台，可绕X，Y轴实现转动运动，又可实现任意两个自由度的复合运动。与以往传统的二自由度平台不同的是，该试验平台结构非常紧凑，整体占用空间小，重心低，运动准确，精度高，特别适用于航空、航天、兵器、船舶、电子等国防工业的产品测试及实验。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是本实用新型下层平台主视结构示意图；

图5是本实用新型下层平台左视结构示意图；

图6是本实用新型下层平台俯视结构示意图；

图7是本实用新型中层平台主视结构示意图；

图8是本实用新型中层平台左视结构示意图；

图9是本实用新型中层平台俯视结构示意图；

图10是本实用新型上层平台主视结构示意图；

图11是本实用新型上层平台左视结构示意图；

图12是本实用新型上层平台俯视结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1至图12，高精度二自由度稳定平台由上层平台1、纵摇电动缸连接件2、中层平台3、电动缸连接座4、纵摇电动缸5、下层平台6、横摇电动缸7、横摇电动缸连接件8、曲柄9、曲柄轴10、曲柄连接件11、中层大轴12、大轴13和小轴14等组成。