[实用新型]高精度二自由度稳定平台

权利要求书

1.一种高精度二自由度稳定平台，其特征在于，包括：

上层平台、中层平台、下层平台、纵摇电动缸组件装配体、横摇电动缸组件装配体、曲柄连杆、曲柄连杆底座；

所述上层平台通过所述上层平台中部的连接件形成转轴，以供所述纵摇电动缸组件装配体被驱动时，实现纵摇摆动；

所述横摇电动缸组件装配体通过连接件连接所述曲柄连杆，以使所述曲柄连杆绕所述下平台的曲柄连杆底座做圆周运动；所述中层平台上设置有中层大轴，以供曲柄连接件沿所述中层大轴滑动；所述中层平台中部与所述下层平台相连接形成转轴以供所述中层平台实现横摇运动。

2.根据权利要求1所述的二自由度稳定平台，其特征在于，所述上层平台中部的连接件为连接单耳环。

3.根据权利要求1所述的二自由度稳定平台，其特征在于，

所述下层平台包括：两条平行的主基座、与所述两条平行的主基座垂直连接两个副梁、加强梁以及底部V型连接梁，所述主基座中间顶部的上方设置有连接中层平台的双耳环，所述副梁中间设有连接所述曲柄连接件的底座，所述V型连接梁的底部设有连接所述横摇电动缸的连接底座。

4.根据权利要求2所述的二自由度稳定平台，其特征在于，

所述中层平台由第一变截面梁、第二变截面梁、第三变截面梁、第四变截面梁、两个中间加强梁和两个连接变截面横梁组成的框架结构，所述第一变截面梁和第三变截面梁下端中部设有与所述下层平台连接的单耳环，所述第三变截面梁、第四变截面梁上端中部设有与所述上层平台连接的双耳环，所述第三变截面梁下端中部设有与中层大轴连接的轴承座，两个变截面横梁端部设有两个连接所述纵摇电动缸的电动缸连接座。

5.根据权利要求3所述的二自由度稳定平台，其特征在于，所述上层平台包括框架，所述框架中端底部设有的两个与所述中层平台连接的单耳环以及与所述纵摇电动缸连接的双耳环。

6.根据权利要求4所述的二自由度稳定平台，其特征在于，

纵摇电动缸一端与中层平台的电动缸连接座固定，另一端与上层平台的电动缸连接双耳环固定；所述中层平台及所述上层平台与电动缸连成一体。

7.根据权利要求5所述的二自由度稳定平台，其特征在于，

横摇电动缸一端与下层平台连接，另一端与曲柄连杆连接，曲柄连杆与中层平台上的中层大轴相连；中层平台和下层平台与电动缸连成一体。