[实用新型]永磁无刷电机控制器

说明书

技术领域

本申请涉及电机技术领域，特别是涉及永磁无刷电机控制器。

背景技术

安全、环保、节能已日益成为汽车产业发展的主题，电动车由于具有低排放甚至零排放、低噪音、节能等优点，成为汽车研究开发、推广应用的热点之一。

由于直流驱动技术的逐渐成熟，永磁无刷电机在电动车行业得到广泛应用，永磁无刷电机控制器能够控制无刷电机的正反转、转速及制动情况，进而控制电动车的启动、运行、进退、速度等运行状态。由此可见，永磁无刷电机控制器是电动车的基础部件，由于电动车是以电池中的电能作为动力能源，因此，电池的容量制约了电动车的行驶里程，如何节约能量提高电动车的行驶里程已成为电动车进一步发展的关键。同时，为了节约能量提高电动车的行驶里程对永磁无刷电机控制器也提出了较高的要求。

现有技术中的永磁无刷电机控制器，只能将电动车在限速滑行时的部分机械能回馈到电动车的蓄电池中，致使电动车的能量利用率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种永磁无刷电机控制器，以实现节约能量提高电动车的行驶里程，技术方案如下：

一种永磁无刷电机控制器，用于至少包含蓄电池及无刷电机的电动车中，包括：

控制模块；

与所述控制模块相连的电流检测模块、前进后退选择模块、速度获取模块、电压检测模块、温度检测模块、刹车信号获取模块及电机位置检测模块；

所述控制模块还与驱动放大模块相连；

与所述驱动放大模块相连的功率管驱动模块；

所述电流检测模块还与驱动放大模块相连；

所述控制模块依据所述速度检测模块提供的加速器检测信号及电机位置检测模块提供的电机绕组位置信号产生控制信号，经驱动放大模块放大后，控制功率管驱动模块的工作状态，进而使电机的机械能转换成电机三个绕组中的磁场能，再将所述电机三个绕组中的磁场能转换成蓄电池中的电能。

优选地，上述永磁无刷电机控制器中，所述电流检测模块包括：

电机电流获取子模块及电流比较子模块，其中，所述电流比较子模块，比较所述电机电流获取子模块所得到的电机电流信号和电机电流的预设值，并将得到的比较结果输送至所述控制模块。

优选地，上述永磁无刷电机控制器中，所述电压检测模块包括：

电机电压获取子模块及电压比较子模块，其中，所述电压比较子模块，比较所述电机电压获取子模块所得到的电机电压信号和电机电压预设值，并将得到的比较结果输送至所述控制模块。

优选地，上述永磁无刷电机控制器中，所述温度检测模块包括：

温度获取子模块及温度比较子模块，其中：

所述温度获取子模块能够获取得到所述功率驱动模块的温度；

所述温度比较子模块，比较所述温度获取子模块得到的温度信号和功率驱动模块的温度预设值，并将比较结果输送至所述控制模块。

优选地，上述永磁无刷电机控制器中，所述温度获取子模块为温度传感器。

优选地，上述永磁无刷电机控制器中，所述电机位置检测模块包括：

电机绕组位置获取模块和整形放大模块，所述电机绕组位置获取模块获取得到的电机绕组的位置信号经所述整形放大模块处理后输送至所述控制模块。

优选地，上述永磁无刷电机控制器中，所述电机绕组位置获取模块为霍尔位置传感器。

优选地，上述永磁无刷电机控制器中，所述控制模块为微控制器。

通过应用以上技术方案，本申请实施例提供的永磁无刷电机控制器将电动车在减速或下坡限速运行状态下，能够将电机的机械能转换成电机的三个绕组中的磁场能量，并将电机的三个绕组中积蓄的磁场能为蓄电池充电，即是将电机的三个绕组中的磁场能转换成蓄电池中的电能，从而提高了电动车的能量利用率，提高了电动车的行驶里程。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一种永磁无刷电机控制器的结构示意图；

图2a为本申请实施例能量回馈制动存储能量的电路原理图；

图2b为本申请实施例能量回馈制动释放能量的电路原理图；

图3a为本申请实施例电压检测模块的结构示意图；

图3b为本申请实施例速度检测模块的结构示意图；