[实用新型]永磁无刷电机控制器

权利要求书

1.一种永磁无刷电机控制器，用于至少包含蓄电池及永磁无刷电机的电动车中，其特征在于，包括：

控制模块；

与所述控制模块相连的电流检测模块、前进后退选择模块、速度获取模块、电压检测模块、温度检测模块、刹车信号获取模块及电机位置检测模块；

所述控制模块还与驱动放大模块相连；

与所述驱动放大模块相连的功率管驱动模块；

所述电流检测模块还与驱动放大模块相连；

所述控制模块依据所述速度检测模块提供的加速器检测信号及电机位置检测模块提供的电机绕组位置信号产生控制信号，经驱动放大模块放大后，控制功率管驱动模块的工作状态，进而使电机的机械能转换成电机三个绕组中的磁场能，再将所述电机三个绕组中的磁场能转换成蓄电池中的电能。

2.根据权利要求1所述的永磁无刷电机控制器，其特征在于，所述电流检测模块包括：

电机电流获取子模块及电流比较子模块，其中，所述电流比较子模块，比较所述电机电流获取子模块所得到的电机电流信号和电机电流的预设值，并将得到的比较结果输送至所述控制模块。

3.根据权利要求1所述的永磁无刷电机控制器，其特征在于，所述电压检测模块包括：

电机电压获取子模块及电压比较子模块，其中，所述电压比较子模块，比较所述电机电压获取子模块所得到的电机电压信号和电机电压预设值，并将得到的比较结果输送至所述控制模块。

4.根据权利要求1所述的永磁无刷电机控制器，其特征在于，所述温度检测模块包括：

温度获取子模块及温度比较子模块，其中：

所述温度获取子模块能够获取得到所述功率驱动模块的温度；

所述温度比较子模块，比较所述温度获取子模块得到的温度信号和功率驱动模块的温度预设值，并将比较结果输送至所述控制模块。

5.根据权利要求4所述的永磁无刷电机控制器，其特征在于，所述温度获取子模块为温度传感器。

6.根据权利要求1所述的永磁无刷电机控制器，其特征在于，所述电机位置检测模块包括：

电机绕组位置获取模块和整形放大模块，所述电机绕组位置获取模块获取得到的电机绕组的位置信号经所述整形放大模块处理后输送至所述控制模块。

7.根据权利要求6所述的永磁无刷电机控制器，其特征在于，所述电机绕组位置获取模块为霍尔位置传感器。

8.根据权利要求1所述的永磁无刷电机控制器，其特征在于，所述控制模块为微控制器。