[实用新型]一种全自动的新型去毛刺机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动的新型去毛刺机。 

背景技术

毛刺是工件在切削力作用下产生晶粒剪切滑移、塑性变形，使材料被挤压、撕裂，导致零件表面或交接处出现的多余材料。在进行机加工或在冲压加工中会产生不同程度的毛刺。在现代机械加工过程中，毛刺现象直接影响产品质量。而在进行机械部件的组装或移动时，都需要人工参与，如果产品或零件上有毛刺或尖角，会很容易划伤手或其它身体部位。此外如果一个平板类零件上有毛刺，那么以这个有毛刺的面来定位或者和其它零件装配在一起时会靠成尺寸不准确。如果是一个轴类零件有毛刺(比如未倒角)，在与它精配时的孔装配时会插不进去，强行压进也会在孔内不能灵活转动，甚至将孔内表面拉花拉伤。毛刺和尖角还容易造成零件易锈蚀，且是应力集中点。因此现在需要人工进行后续的去除毛刺的加工，如有些产品较粗糙，只要用普通刷子或锉刀、砂纸打磨一下即可。而有些产品精度要求较高，特别是安全性要求特别高和价值极高的产品，就要求彻底利用精密的全自动设备来清除毛刺。 

发明内容：

本实用新型的目的是解决现有技术中机械加工后的零部件因有毛刺需要去除所存在的上述问题，提供一种全自动的新型去毛刺机。本实用新型设计一种全 自动的新型去毛刺机，其特征在于：由自动送料器、和位于机台上的旋转定位器、机械手传动机构、直线位移定位装置、旋转夹紧加工作业装置、锉刀往复式加工装置、PLC电控系统和自动除尘装置组成，自动送料器和机械手传动机构相对，旋转夹紧加工作业装置安装在直线位移定位装置上，旋转夹紧加工作业装置相对于锉刀往复式加工装置。自动送料器由震动顶盘、震动盘底盘和支架组成，震动盘底盘在支架上，在震动底盘上安装有电磁铁和震动顶盘底部相连， 震动顶盘的边上有螺旋道，震动顶盘上的螺旋道顶端连接有出料口，出料口连接旋转定位器。旋转定位器由导向管、支架、旋转定向孔组件、直流电机、和推送气缸组成，旋转定向孔组件位于导向管下端，旋转定向孔组件由直流电机驱动连接，推送气缸与旋转定向孔组件相对，机械手传动机构与推送气缸的行程末端相对应。机械手传动机构由水平设置的传动底板、直线导轨、气缸、双轴缸底板、双轴缸、微形气缸、微型法兰、弹簧夹套组成，双轴缸底板安装在传动底板的直线导轨上，传动底板由气缸驱动，双轴缸底板上安装有两个并排的双轴缸，每个双轴缸下部安装有微形气缸，微形气缸下端由气缸隔板连接有微型法兰，微型法兰下端连接有弹簧夹套，机械手传动机构的传动底板上的双轴缸底板、双轴缸、微形气缸、微型法兰、弹簧夹套有左右两组。直线位移定位装置安装在机台面上，由导轨槽、直线导轨、滑块、步进电机、动滚珠丝杆和螺母组成，滑块安装在直线导轨上，步进电机通过联轴器带动滚珠丝杆和螺母转动。旋转夹紧加工作业装置由旋转轴组件和夹具组件构成，旋转轴组件由电机、旋转轴和圆盘组成，夹具组件安装在圆盘上，夹具组件由成面对面设置的底板、定位板、滑板、弹簧组成，在滑板上各安装有一对轴承和一对V形块，V形块由转轴连接在轴承上。锉刀往复式加工装置由水平光轴、锉刀固定板、移动气缸、刀具固定连接件、刀具组成，锉刀固定板安装在水平光轴上，锉刀固定板由水平放置的移动气缸驱动连接，刀具固定连接件安装在锉刀固定板上，刀具固定连接件由电机、偏心轮机构、锉刀、锉刀导向轴、直线轴承组成，电机连接偏心轮，偏心轮连接锉刀导向轴，锉刀导向轴位于直线轴承里，刀具安装在锉刀导向轴上。本实用新型的优点是可以实现自动化的去除零部件上的毛刺，保证产品在加工装配时的精确度，同时也防止在工作装配时划伤工人的手。 

附图说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图， 

图2为本实用新型的自动送料机的结构示意图， 

图3为本实用新型的旋转定位器的结构示意图， 

图4为本实用新型的机械手传动机构的结构示意图， 

图5为本实用新型的直线位移定位装置的结构示意图， 

图6为本实用新型的旋转夹紧加工作业装置的旋转组件结构示意图， 

图7为本实用新型的旋转夹紧加工作业装置的夹紧组件结构示意图， 

图8为本实用新型的锉刀往复式加工装置的结构示意图， 

下面结合附图和施工实例对本实用新型作详细使用说明。 

具体实施方式：