[实用新型]一种全自动的新型去毛刺机

权利要求书

1.一种全自动的新型去毛刺机，其特征在于：由自动送料器、和位于机台上的旋转定位器、机械手传动机构、直线位移定位装置、旋转夹紧加工作业装置、锉刀往复式加工装置、PLC电控系统和自动除尘装置组成，自动送料器和机械手传动机构相对，旋转夹紧加工作业装置安装在直线位移定位装置上，旋转夹紧加工作业装置相对于锉刀往复式加工装置。

2.按权利要求1所述的一种全自动的新型去毛刺机，其特征在于：自动送料器由震动顶盘、震动底盘和支架组成，震动底盘在支架上，在震动底盘上安装有电磁铁和震动顶盘底部相连，震动顶盘的边上有螺旋道，震动顶盘上的螺旋道顶端连接有出料口，出料口连接旋转定位器。

3.按权利要求1所述的一种全自动的新型去毛刺机，其特征在于：旋转定位器由导向管、支架、旋转定向孔组件、直流电机、和推送气缸组成，旋转定向孔组件位于导向管下端，旋转定向孔组件由直流电机驱动连接，推送气缸与旋转定向孔组件相对，机械手传动机构右弹簧夹套与推送气缸的行程末端相对应。

4.按权利要求1所述的一种全自动的新型去毛刺机，其特征在于：机械手传动机构由水平设置的传动底板、直线导轨、气缸、双轴缸底板、双轴缸、微形气缸、微型法兰、弹簧夹套组成，双轴缸底板安装在传动底板的直线导轨上，传动底板由气缸驱动，双轴缸底板上安装有两个并排的双轴缸，每个双轴缸下部安装有微形气缸，微形气缸下端由气缸隔板连接有微型法兰，微型法兰下端连接有弹簧夹套。

5.按权利要求4所述的一种全自动的新型去毛刺机，其特征在于：机械手传动机构的传动底板上的双轴缸底板、双轴缸、微形气缸、微型法兰、弹簧夹套有左右两组。

6.按权利要求1所述的一种全自动的新型去毛刺机，其特征在于：直线位移定位装置安装在机台面上，由导轨槽、直线导轨、滑块、步进电机、动滚珠丝杆和螺母组成，滑块安装在直线导轨上，步进电机通过联轴器带动滚珠丝杆和螺母转动。 

7.按权利要求1所述的一种全自动的新型去毛刺机，其特征在于：旋转夹紧加工作业装置由旋转轴组件和夹具组件构成，旋转轴组件由电机、旋转轴和圆盘组成，夹具组件安装在圆盘上，夹具组件由成面对面设置的底板、定位板、滑板、弹簧组成，在滑板上各安装有一对轴承和一对V形块，V形块由转轴连接轴承。

8.按权利要求1所述的一种全自动的新型去毛刺机，其特征在于：锉刀往复式加工装置由水平光轴、锉刀固定板、移动气缸、刀具固定连接件、刀具组成，锉刀固定板安装在水平光轴上，锉刀固定板由水平放置的移动气缸驱动连接，刀具固定连接件安装在锉刀固定板上，刀具固定连接件由电机、偏心轮机构、锉刀、锉刀导向轴、直线轴承组成，电机连接偏心轮，偏心轮连接锉刀导向轴，锉刀导向轴位于直线轴承里，刀具安装在锉刀导向轴上。