[实用新型]一种多相电动机轮式驱动系统

权利要求书

1.一种多相电动机轮式驱动系统，包括轮毂电动机、中央监控器、动力驱动控制器，所述中央监控器与动力驱动控制器连接，动力驱动控制器接收中央监控器的指令，对轮毂电动机驱动控制，其特征在于：所述轮毂电动机外壳与车轮轮辋连接，由轮毂电动机直接带动车轮运动；所述轮毂电动机为多相无铁心永磁同步盘式电动机。

2.根据权利要求1所述的多相电动机轮式驱动系统，其特征在于：所述轮毂电动机包括电机外壳、永磁体转子盘、制动盘、定子绕组盘、电动机轴和绕组导线；所述电动机外壳与轮辋连接，永磁体转子盘连接在外壳内表面与外壳一齐转动，从而带动车轮转动；所述制动盘通过固定螺栓与电动机外壳相连，直接注塑而成的定子绕组盘与电动机轴相连，绕组导线从电动机轴引出，定子与转子通过轴承相连。

3.根据权利要求1所述的多相电动机轮式驱动系统，其特征在于：所述轮毂电动机包括电机外壳、永磁体转子盘、制动盘、定子绕组盘、电动机轴和绕组导线；所述永磁体转子盘与电动机轴连接作为电动机的转子，电动机轴、制动盘、轮辋三者固定相连，直接带动车轮转动，定子绕组与电动机外壳连接在一起，定子外壳通过固定螺栓与车体相连固定。

4.根据权利要求3所述的多相电动机轮式驱动系统，其特征在于：所述定子绕组为与外壳相连的是盘式定子注塑绕组，与电动机轴相连的是永磁体转子盘。

5.根据权利要求3所述的多相电动机轮式驱动系统，其特征在于：所述定子绕组为盘式定子注塑绕组，定子与电动机外壳连接，电动机转子是二个永磁体转子盘，所述二个永磁体转子盘分别设于盘式定子注塑绕组两侧，并且所述永磁体转子盘与电动机轴相连。

6.根据权利要求3所述的多相电动机轮式驱动系统，其特征在于：所述轮毂电动机所述定子绕组为盘式定子注塑绕组，定子与电动机外壳连接；所述电动机转子为与电动机轴相连的永磁体转子盘；所述永磁体转子盘为两个或两个以上，所述盘式定子注塑绕组和永磁体转子盘分别交错设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的多相电动机轮式驱动系统，其特征在于：所述动力驱动控制器为电子差速控制系统，所述电子差速控制系统在控制车轮转速的基础上以车轮的滑移率为控制目标，以驱动轮的转矩为控制变量，在保证汽车操纵稳定性和平顺性的前提下，当汽车直线行驶时，平均分配驱动轮的转速和转矩；在汽车转向时，用中央监控器中的微处理器对电动轮进行差速控制，计算出内、外侧车轮的不同转速和转矩，由动力驱动控制器控制各个车轮之间的差速转动。

8.根据权利要求7所述的多相电动机轮式驱动系统，其特征在于：所述电子差速控制系统为双前轮驱动模式、双后轮驱动模式及四轮驱动模式。