[实用新型]汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线

权利要求书

1.汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线，其特征是包括电机传动平移机构、一工位起吊机构、二工位起吊机构、三工位起吊机构、四工位起吊机构、五工位起吊机构、六工位起吊机构、七工位起吊机构、八工位起吊机构、九工位起吊机构、钢架结构，其中电机传动平移机构用螺钉连接在钢架结构上面；一工位起吊机构、二工位起吊机构、三工位起吊机构、四工位起吊机构、五工位起吊机构、六工位起吊机构、七工位起吊机构、八工位起吊机构、和九工位起吊机构分别用螺钉拧在电机传动平移机构上，连接在一起。

2.根据权利要求1所述的汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线，其特征是起吊机构的结构包括滚动小车、电动葫芦、导向定位装置、吊具装置、抓手装置、导杆装置，其中滚动小车在钢架结构中的工字钢上滚动，滚动小车用螺钉固定在平移机构上面，电动葫芦用螺钉固定在平移机构下面，吊具装置挂在电动葫芦的挂钩上，抓手装置用螺钉固定在吊具装置上，导杆装置分布在电动葫芦的两侧，导杆装置的导杆部分的上端用螺钉固定在平移机构下方，导杆装置的滑动部分下端用螺钉固定在吊具装置上，导向定位装置用螺钉固定在钢架结构中的立柱内侧。

3.根据权利要求1所述的汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线，其特征是电机传动平移机构的结构包括变频电动机、链条、链轮组件、A调紧机构、A软限位、平移机构、B软限位、B调紧机构，其中链条的两端与平移机构的两端用轴销对应连接，变频电动机、B调紧机构用螺钉固定在钢架结构的前面；链轮组件、A调紧机构用螺钉固定在钢架结构的背面；A软限位用螺钉固定在A调紧机构上；B软限位用螺钉固定在B调紧机构上；平移机构在钢架结构中的工字钢上滚动。

4.根据权利要求3所述的汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线，其特征是链轮组件的结构包括小销轴、导向滑轮、小支架、大销轴、链轮、大支架，其中链条导向和传动齿轮都用螺钉固定在钢架结构上，链条导向在传动链轮前面起导向作用，使链条平稳传输到链轮上。

5.根据权利要求3所述的汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线，其特征是调紧机构的结构包括A顶针、A链轮、滑块、B顶针、A销轴、链轮箱、B链轮、B销轴，其中A顶针左端用螺钉固定链轮箱上，右端顶住滑块左端，B顶针右端用螺钉固定链轮箱上，左端顶住滑块右端，滑块用A销轴连接在链轮箱两侧的滑槽里，A链轮装在A销轴的轴承上，B链轮用B销轴连接在链轮箱的下端。

6.根据权利要求3所述的汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线，其特征是平移机构的结构包括连接器、平衡杆、承重杆，其中承重杆被分为七段分别加工，再由六个连接器分别连接起来，平衡杆有九根，平均分布在承重杆的内侧，平衡杆一端用螺钉固定在承重杆上，平衡杆另一端在钢架结构中的槽钢上滚动，九根平衡杆保持承重杆平稳运动。

7.根据权利要求2所述的汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线，其特征是抓手装置的结构包括A转动支架、A气缸、A气缸转动支架、B气缸、B气缸转动支架、抓手，B转动支架，其中A气缸转动支架用螺钉固定在吊具装置上，A气缸转动支架一端用销轴与A气缸连接，A气缸转动支架另一端用螺钉固定在抓手的中间位置，A转动支架和B转动支架一端都用螺钉固定在吊具装置上，另一端分别用螺钉固定在抓手两端，B气缸转动支架用螺钉固定在吊具装置上，B气缸转动支架一端用销轴与B气缸连接，B气缸转动支架另一端用螺钉固定在抓手另一侧的中间位置。

8.根据权利要求2所述的汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线，其特征是导杆装置结构包括上升到位停止支架、A导杆、上升到位行程开关、A滑动导杆、B滑动导杆、B导杆，其中A导杆和B导杆分布在电动葫芦的两侧，并用螺钉固定在平移机构下方，A滑动导杆和B滑动导杆用螺钉固定在吊具装置上，上升到位停止支架在A导杆左边，并用螺钉固定在平移机构下方，上升到位行程开关用螺钉固定在A滑动导杆的上端。

9.根据权利要求2所述的汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线，其特征是吊具装置结构包括A定位销、A吊环、吊杆、B吊环、B定位销，其中A定位销和B定位销分布在吊杆的两端，并用螺钉固定在吊杆两端的销孔里，A吊环和B吊环用螺钉固定在吊杆上。

10.根据权利要求3所述的汽车白车身前纵梁总成焊接空中输送线，其特征是软限位包括气缸、A限位块、B限位块、连接板，其中气缸用螺钉固定在调紧机构上，A限位块用螺钉固定在气缸的活塞杆上，B限位块用螺钉固定在连接板上，连接板用螺钉固定在平移机构上。