[实用新型]一种无止档编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子元部件，尤其是没有止档结构的一种无止档编码器。

背景技术

旋转编码器用途很广。现有技术中，旋转编码器的转轴穿过轴套的轴孔使转轴能在轴套的轴孔随意转动；还设置止动座，止动座上开制与转轴匹配的轴孔，使止动座随转轴转动。同时，在转轴及止动座上设置止档结构，限制转轴转动的角度，如只能转动320度等。一般来说，止档结构为分别设置在转轴、止动座上的止动块，两止动块相碰时，转轴不能再朝前转动，只能倒转。如果把转轴能转动的角度(如320度)等分为16等分，即是业内称之的16档，在320度的范围内设置16个档位，如果每个档位对应控制1个频道，该编码器能控制16个频道。这种设置止档结构的编码器对其使用及编程带来不便：①、如频道受到限制，不能用于更多的频道，实际操作控制时不方便；②、对编程造成不便，由于限制了频道的个数，使编程受到限制。

另外，现有技术中，电刷一般与动臂采用铆压固定。由此产生以下弊端：①、铆压固定松紧程度不一致，致使电刷与电路片的接触不稳定，影响信号的稳定性；②、铆压固定需要经过高温，由于热胀冷缩的存在且不同材料的热变形系数不一，高温过后会出现收缩且不一致的现象，势必使电刷出现松动，使电刷随轴转动的同步性变差，或者使电刷与电路片的接触不稳定，使电气性能及使用寿命受到影响；③、铆接时高温的影响，电刷组装铆接经高温后比电刷组装前，其电刷的刷头至动臂座板底面的高度(即电刷的刷头的高度)下降50％，电刷的刷头的高度变化大，也导致电刷的刷头与电路片的接触出现松动，造成电刷与电路片的接触不稳定。

还有，现有技术中，电刷的弹性臂过短。所谓电刷的弹性臂的长度即铆接点或支点到电刷的刷头的距离。当电刷的刷头的高度变化相同时，由于电刷的弹性臂的长度过短，使电刷的弹性臂与动臂座板平面的夹角产生大的变化，也容易造成电刷松动，同时电刷在随转轴转动时，电刷的弹性臂起伏大，也造成电刷与电路片的接触不稳定。

发明内容

本实用新型旨在克服现有技术的上述的不足，推出一种无止档编码器，它可以使用32频道甚至更多，其结构的一致性好，装配精度高，电刷不会产生松动现象，电刷与电路片的接触稳定，输出的信号稳定，电气性能提高，使用寿命加长。

为此，本实用新型一种无止档编码器采用如下技术方案：

构造本实用新型一种无止档编码器，包括自下而上依次设置转轴、轴套、止动座、定位弹片、定位片、隔板、至少一个动臂、至少一个电刷及至少一个本体，其中所述动臂、所述电刷及所述本体的个数相匹配；转轴自下而上穿过轴套上的轴孔；止动座上制有与转轴匹配的轴孔，转轴自下而上穿过止动座上的轴孔使止动座随转轴转动，且止动座设置于轴套上表面的沉坑中；在转轴上外套卡环与轴套相卡使转轴与轴套在轴向上定位；动臂上制有轴孔让转轴通过并使动臂随转轴转动；本体上开制轴孔让转轴通过，在本体中包塑编码电路接触片，编码电路接触片的端部从本体中伸出成为与外电路连接的端子，编码电路接触片的表面外露以便与电刷的刷头电性接触形成编码信号从端子输出；其创新之点是，在转轴及止动座上不设置止档结构，转轴转动的角度等于或大于360度；所述电刷包括包塑部、折弯部、弹性臂和所述刷头，包塑部、折弯部、弹性臂和所述刷头一体成型为整体结构，包塑部包塑于动臂，折弯部将包塑部与弹性臂连接并将弹性臂折向包塑部，弹性臂包括主臂及分支臂，主臂呈长形的圈状体，所述刷头压制在主臂及分支臂的自由端。

对上述技术方案进行进一步阐述：

定位弹片呈环状，定位弹片铆接于止动座的上表面，并与止动座一同随转轴转动；在定位弹片上一直径的一端或两端制有定位凹。

定位片上制有轴孔让转轴通过，其上围绕轴孔并与定位弹片上的定位凹的位置相对应制有多个定位凸，多个所述定位凸均匀排列；定位片与定位弹片相贴，定位弹片上的定位凹与定位片上的定位凹相配合以构成档位定位结构，一档位定位对应一编码信号。

隔板上制有轴孔让转轴通过，隔板的上、下表面分别与本体的下表面、定位片的上表面相贴。

还设置后盖，后盖呈板状，后盖、本体、隔板、定位片及轴套上分别制有铆孔，通过铆钉将后盖、本体、隔板、定位片及轴套铆接成整体。