[实用新型]一种无止档编码器

权利要求书

1.一种无止档编码器，包括自下而上依次设置转轴(1)、轴套(2)、止动座(4)、定位弹片(5)、定位片(6)、隔板(7)、至少一个动臂(8)、至少一个电刷(9)及至少一个本体(11)，其中所述动臂(8)、所述电刷(9)及所述本体(11)的个数相匹配；转轴(1)自下而上穿过轴套(2)上的轴孔；止动座(4)上制有与转轴(1)匹配的轴孔，转轴(1)自下而上穿过止动座(4)上的轴孔使止动座(4)随转轴(1)转动，且止动座(4)设置于轴套(1)上表面的沉坑中；在转轴(1)上外套卡环(3)与轴套(2)相卡使转轴(1)与轴套(2)在轴向上定位；动臂(8)上制有轴孔让转轴(1)通过并使动臂(8)随转轴(1)转动；本体(11)上开制轴孔让转轴(1)通过，在本体(11)中包塑编码电路接触片(111)，编码电路接触片(111)的端部从本体(11)中伸出成为与外电路连接的端子(10)，编码电路接触片(111)的表面外露以便与电刷(9)的刷头(94)电性接触形成编码信号从端子输出；其特征在于：在转轴(1)及止动座(4)上不设置止档结构，转轴(1)转动的角度等于或大于360度；所述电刷(9)包括包塑部(91)、折弯部(92)、弹性臂(93)和所述刷头(94)，包塑部(91)、折弯部(92)、弹性臂(93)和所述刷头(94)一体成型为整体结构，包塑部(91)包塑于动臂(8)，折弯部(92)将包塑部(91)与弹性臂(93)连接并将弹性臂(93)折向包塑部(91)，弹性臂(93)包括主臂(931)及分支臂(932)，主臂(931)呈长形的圈状体，所述刷头(94)压制在主臂(931)及分支臂(932)的自由端。

2.根据权利要求1所述的一种无止档编码器，其特征在于：定位弹片(5)呈环状，定位弹片(5)铆接于止动座(4)的上表面，并与止动座(4)一同随转轴(1)转动；在定位弹片(5)上一直径的一端或两端制有定位凹(51)。

3.根据权利要求1所述的一种无止档编码器，其特征在于：定位片(6)上制有轴孔让转轴(1)通过，其上围绕轴孔并与定位弹片(5)上的定位凹(51)的位置相对应制有多个定位凸(61)，多个所述定位凸(61)均匀排列；定位片(6)与定位弹片(5)相贴，定位弹片(5)上的定位凹(51)与定位片(6)上的定位凸(61)相配合以构成档位定位结构，一档位定位对应一编码信号。

4.根据权利要求1所述的一种无止档编码器，其特征在于：隔板(7)上制有轴孔让转轴(1)通过，隔板(7)的上、下表面分别与本体(11)的下表面、定位片(6)的上表面相贴。

5.根据权利要求1所述的一种无止档编码器，其特征在于：在最后的一本体(11)的上表面相贴设置后盖(12)，后盖(12)呈板状，后盖(12)、本体(11)、隔板(7)、定位片(6)及轴套(2)上分别制有铆孔，通过铆钉(13)将后盖(12)、本体(11)、隔板(7)、定位片(6)及轴套(2)铆接成整体。