[实用新型]发动机缸体取放夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及发动机缸体加工生产线上的装置，特别涉及汽车发动机加工时用来完成搬运、装夹及定位工艺过程的机械装置。 

背景技术

发动机缸体生产线上使用的搬运、装夹及定位的装置是单臂吊，再配置取放夹具，单臂吊与夹具之间采用环链或钢丝绳软连接，这种设备的不足之处是缸体进入机床工作台困难，无翻动功能，装夹时定位不准，需两人协同操作，费力，效率低。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种气动式发动机缸体取放夹具。 

本实用新型的技术方案是，它包括夹具架，设在夹具架框中的翻转气缸，翻转气缸上端经铰链座与夹具架顶部连接，下端与铰链的铰链轴连接，翻转气缸的轴向下运动，带动铰链及被夹缸体运动，使缸体作90°翻转运动；铰链前端与夹具架连接，铰链中部设有固定板，固定板两端分别与铰链的左右摆臂连接，固定板上方设有两夹紧气缸，下方设有两夹头，两夹紧气缸分别与两夹头连接，两夹紧气缸工作，使两夹头向相向方向运动，将被夹缸体夹紧，在固定板上部后侧装有机控阀和把手，机控阀经管道 分别与翻转气缸及夹紧气缸连接。 

本实用新型的优点：①采用夹头夹持缸孔部位，夹具结构紧凑，外形尺寸小，进入机床工作台空间开阔。②机控阀设在把手旁，操作者双手握住把手操纵夹具夹紧，翻转等动作自如。③采用气缸夹紧和气动翻转，使搬运过程快捷，翻转位置准确，便于装夹及定位。免除了繁重的体力劳动，提高了工作效率。 

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图， 

图2是图1的左视图； 

图3是图1的俯视图； 

图4是本实用新型的夹头结构主视图； 

图5是图4的左视图； 

图6是本实用新型的探杆的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合实施例(附图)对本实用新型作进一步说明。 

参照图1、2、3所示，夹具架1为“冂”字形，由两竖杆及一横杆构成，横杆与吊装架25连接。夹具架1下端与铰链连接。铰链包括铰链板2-1、2-2，摆臂6-1、6-2，铰链轴3，以及连接它们的销轴。参照图1、2所示，铰链板2-1、2-2前端分别与夹具架1的下部固定连接，后端经销轴5-1、5-2分别与摆臂6-1、6-2活动连接，摆臂6-1、6-2可转动。摆臂6-1、6-2之间设有铰链轴3，经销轴7-1、7-2与摆臂6-1、6-2后端活动连接。翻 转气缸8设在夹具架1之间，翻转气缸8上端经铰链座9与夹具架1连接，下端与铰链轴3连接，翻转气缸8为翻转被夹缸体提供动力。在摆臂6-1、6-2之间设有固定板4，经销轴7-1、7-2与摆臂6-1、6-2前端及铰链板2-1、2-2后端活动连接。在固定板上4部设有夹紧气缸10-1、10-2，在固定板4下部设有夹头11-1、11-2，夹紧气缸10-1、10-2分别与夹头11-1、11-2连接，夹紧气缸10-1、10-2是为夹头11-1、11-2提供动力。在固定板上4设有探杆12，用于探测被夹缸体位置是否正确，并发出信号，报知机控阀13，机控阀13设在固定板4上部后侧，探杆12触动机控阀13。机控阀13采用单气控两位三通阀。把手14设在夹具架1后下侧。其运行是，首先驱动夹紧气缸10-1、10-2工作，夹紧气缸10-1、10-2使夹头11-1、11-2夹紧缸体，再驱动翻转气缸8，铰链轴3带动摆臂6-1、6-2，使固定板4及夹头11-1、11-2同时翻转，实现被夹缸体翻转90°。 

参照图4、5所示(放大)，夹头11-1包括夹套14，螺销15，芯柱16，销子17-1、17-2、17-3，钩板18，接头19，接头19经螺销15与芯柱16连接，装在夹套14上部，钩板18经销子17-1，17-2，17-3装在夹套14下部。接头19与夹紧气缸10-1连接，夹紧气缸10-1工作，推动芯柱16向下运动，芯柱16推动钩板18运动，销子17-2、17-3的销孔是斜向的，在钩板18向下运动时，同时向右移动，将被夹缸体夹紧，夹头11-2与夹头11-1结构相同，其钩板是向左移动。 

参照图6所示(放大)，探杆12采用压簧复位的滑动结构，探杆12包括导杆20，压簧21，导套22，触头23，压簧21和导 套22套装在导杆20上，触头23装在导杆20的前端。导套22的后部与夹紧气缸10-1连接，当导杆20后部与被夹缸体表面接触时，发出信号报知机构阀13。 

使用时，操作者双手握住把手，操纵夹具并将夹头插入缸体的缸孔中，当检测到夹持的缸体位置正确时，启动夹紧气缸工作，夹头夹紧缸体的缸孔，将缸体提起，再启动翻转气缸工作，翻转到位，然后通过吊装架进行搬运定位等作业。