[实用新型]绕线机脱模动力机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种微电机线圈绕线机，特别是涉及一种绕线机脱模动力机构。

技术背景：

经过近年来科学技术和市场需求的快速发展，我国已成为世界微电机生产大国。线圈是微电机生产必不可少的部件之一，现有技术中，线圈的绕制生产自动化程度比较低，造成生产效率低和生产成本高，特别是在微电机企业的竞争日趋激烈的今天，如何提高线圈的生产效率、降低线圈的生产成本是提供企业竞争力的必要条件，从而使得绕线机的存在成为必要，绕线机顾名思义绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。绕线机的使用范围：凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。例如：各种电动机，日光灯镇流器，各种大小变压器，电视机。收音机用的中周、电感线圈，行输出变压器(高压包)，电子点火器、灭蚊器上的高压线圈，喇叭，耳机，麦克风的音圈，各种电焊机等不能一一举例，这些里面的线圈都需要用绕线机来绕。

目前绕线机的种类主要有以下几种：常用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，纺织线(绕制纺织机用的纱绽、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等。绕线机的种类繁多，按其用途分类，可分为通用型和专用型；通用型--由1根或数根线适合安装多种框架绕线的绕线机。常见的通用型漆包线绕线机有；装有1根园形绕轴的叫″单头机″，依此类堆有″双头机″3头机″......″6头机″。专用型--是装有固定的专用绕线夹头，只能绕制一种线圈的绕线机。

微电机线圈绕线机就是以上绕线机中的一种，传统的微电机线圈绕线机脱模要么采用手工直接将绕制好的线圈拿到下一步工序，基本上不需要脱模这一机构，要么采用脱模机构的绕线机其脱模动力机构设计都不合理，可靠性差，脱模动力机构的脱模效果差，从而存在线圈的绕制质量差等不足。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、能够可靠的实现绕线模的脱模，结构简单且实用的绕线机脱模动力机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：设计的绕线机脱模动力机构，包括支撑架以及固定在该支撑架上的安装盒，在所述安装盒上经轴承安装有第一绕线模夹具主轴和第二绕线模夹具主轴，该第一绕线模夹具主轴和第二绕线模夹具主轴均穿出所述安装盒，在所述第一绕线模夹具主轴和第二绕线模夹具主轴之间的安装盒后侧设有绕线脱模气缸，该绕线脱模气缸固定在所述支撑架上，该绕线脱模气缸的活塞杆伸出端固定有拉板，在所述第一绕线模夹具主轴和第二绕线模夹具主轴中分别穿设有有第一拉杆和第二拉杆，该第一拉杆和第二拉杆后端均固定在所述拉板上，其要点是：在所述安装盒前后两侧的第一绕线模夹具主轴分别固定有第一同步轮和第二同步轮，在所述安装盒前侧的第二绕线模夹具主轴上固定有第三同步轮，在所述第一同步轮和第三同步轮上套装有同一第一同步带；在所述第一绕线模夹具主轴下方设有绕线伺服电机，该绕线伺服电机固定在所述支撑架上，并在该绕线伺服电机的输出轴上固定有第四同步轮，该第四同步轮位于所述第二同步轮下方，并在该第二同步轮和第四同步轮上套装有同一第二同步带。

本实用新型中以上结构是这样的，在本实用新型中的第一绕线模夹具主轴和第二绕线模夹具主轴上均安装有绕线机脱模机构，并该两个绕线机脱模机构的拉杆均分别从上述的第一绕线模夹具主轴和第二绕线模夹具主轴中穿过，如此就形成一个能够实现绕线和脱模的绕线脱模装置。当需要绕线时，本实用新型中的绕线伺服电机运转，该绕线伺服电机带动其输出轴上固定的第四同步轮转动，由于第二同步轮和第四同步轮上套装有同一第二同步带，因此第四同步轮转动带动第二同步轮转动，又由于第二同步轮是固定在所述第一绕线模夹具主轴上的，因此该第二同步轮的转动带动第一绕线模夹具主轴转动，同时也带动第一绕线模夹具主轴上固定的第一同步轮转动，由于第一同步轮和第三同步轮上套装有同一第一同步带，因此第一同步轮转动带动第三同步轮转动，从而实现第二绕线模夹具主轴的转动，最后实现第一绕线模夹具主轴和第二绕线模夹具主轴的同步转动，实现了绕线模的转动，故而实现了微电机线圈的绕制；当线圈绕制完成时，绕线脱模气缸运转，在该绕线脱模气缸的作用下，固定在该绕线脱模气缸的活塞杆伸出端的拉板向后行进，从而带动第一拉杆和第二拉杆向后行进，故而实现了固定在所述第一拉杆和第二拉杆前端的绕线模顶轴从绕线模中脱出，最终实现了脱模。

为了使第一同步轮和第三同步轮的同步转动更加可靠，在所述安装盒前端面固定有同步带张紧轮，所述同步带张紧轮抵在该第一同步带上。