[实用新型]绕线机脱模动力机构

权利要求书

1.一种绕线机脱模动力机构，包括支撑架以及固定在该支撑架上的安装盒(1)，在所述安装盒(1)上经轴承安装有第一绕线模夹具主轴(3)和第二绕线模夹具主轴(2)，该第一绕线模夹具主轴(3)和第二绕线模夹具主轴(2)均穿出所述安装盒(1)，在所述第一绕线模夹具主轴(3)和第二绕线模夹具主轴(2)之间的安装盒(1)后侧设有绕线脱模气缸(7)，该绕线脱模气缸(7)固定在所述支撑架上，该绕线脱模气缸(7)的活塞杆伸出端固定有拉板(8)，在所述第一绕线模夹具主轴(3)和第二绕线模夹具主轴(2)中分别穿设有第一拉杆(9)和第二拉杆(10)，该第一拉杆(9)和第二拉杆(10)后端均固定在所述拉板(8)上，其特征在于：在所述安装盒(1)前后两侧的第一绕线模夹具主轴(3)分别固定有第一同步轮(4)和第二同步轮(5)，在所述安装盒(1)前侧的第二绕线模夹具主轴(2)上固定有第三同步轮(6)，在所述第一同步轮(4)和第三同步轮(6)上套装有同一第一同步带(13)；在所述第一绕线模夹具主轴(3)下方设有绕线伺服电机(11)，该绕线伺服电机(11)固定在所述支撑架上，并在该绕线伺服电机(11)的输出轴上固定有第四同步轮(12)，该第四同步轮(12)位于所述第二同步轮(5)下方，并在该第二同步轮(5)和第四同步轮(12)上套装有同一第二同步带(14)。

2.根据权利要求1所述的绕线机脱模动力机构，其特征在于：在所述安装盒(1)前端面固定有同步带张紧轮(15)，所述同步带张紧轮(15)抵在该第一同步带(13)上。

3.根据权利要求1所述的绕线机脱模动力机构，其特征在于：所述支撑座由呈“7”字形结构的固定座(16)以及固定在该固定座(16)的横向部分的安装板(17)构成，所述第一绕线模夹具主轴(3)穿过该安装板(17)与所述安装盒(1)连接；所述绕线伺服电机(11)经“7”字形第一支撑板(18)固定在所述固定座(16)上。

4.根据权利要求3所述的绕线机脱模动力机构，其特征在于：在所述第一支撑板(18)上固定有呈“7”字形的第二支撑板(19)，在所述安装板(17)上固定有呈“7”字形的第三支撑板(20)，在所述第一支撑板(18)和第二支撑板(19)之间支撑有绕线脱模气缸(7)。