[实用新型]基于CAN总线的车辆远程数据采集系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于采集车辆上各种设备数据的远程数据采集系统。

背景技术

随车电子产品迅速发展，客车上增设越来越多的电子辅助控制设备，这些设备都是高新技术的电子产品，而目前国内驾驶员对客车电子产品的性能及维修能力参差不齐，而且当电子产品出现故障后很难分析或描述其原因。因此，车辆运营公司及客车厂都很难及时的获取车辆运营状态、故障原因的第一手资料，对后续运营系统管理、驾驶习惯改良、故障排查维护都很难得到有效的控制。

现有车辆的数据采集方式为专业人员携带专用设备到汽车上，通过插座连接至OBD(On-Board Diagnostics，车载自动诊断系统)诊断口的K线上实现故障诊断，或通过CAN(Controller Area Network，控制器局部网)总线采集。现有的采集方式存在以下一些缺点：

1.需要专业服务人员前往实车上，费时费力，行驶数据采集需要专门人员跟车测试，还需要携带笔记本电脑、逆变器等相关设备；

2.采集数据较少，诊断范围有限，发动机、变速箱、ABS(Anti-lockBraking System，防抱死刹车系统)等需要专门的诊断设备，而且一种部件的诊断设备不能同时诊断其他设备的故障，而且兼容性较差，往往一套诊断设备只能诊断同一家公司的发动机或部件；

3.为了采集多种数据，同一辆车需要好几种不同的诊断设备，但专用的采集工具较贵，不可能在每台车上都安装，也不可能每天都采集数据；

4.对于设备的开关量信号、脉冲量信号数量多、种类杂，不容易采集到，统计较为复杂；

5.采集的数据不方便管理，容易丢失。

发明内容

本实用新型目的是：针对现有技术的不足，提供一种基于CAN总线的车辆远程数据采集系统，仅需一个车载远程数据采集装置就能采集一辆汽车上各种设备的信息，且通过无线通信将数据传输给远端服务器存储，一个服务器可以采集多辆汽车的数据，根据采集的数据为油耗管理、驾驶员操作规范、车辆设计的动力配置是否合理以及改进、车辆是否需要保养维护提供可靠的依据。

本实用新型的技术方案是：一种基于CAN总线的车辆远程数据采集系统，包括一个远端服务器和至少一个车载远程数据采集装置，所述车载远程数据采集装置包括处理器模块，和与处理器模块分别连接的：

用于接收CAN总线上的设备信号和由发动机ECU处理后传输到CAN总线上的车辆设备输出的模拟量信号，并将接收的信号通过SPI总线传输给处理器模块的CAN总线通讯模块；

用于对车辆设备输出的开关量信号和脉冲量信号进行比较判断，并传输给处理器模块的电压比较模块)；

以及用于和远端服务器进行无线通信的无线通信模块。

进一步的，上述基于CAN总线的车辆远程数据采集系统中，所述无线通信模块为GPRS、CDMA、3G/4G、WiFI或WiMAX通信模块，和远端服务器进行无线通信。

进一步的，上述基于CAN总线的车辆远程数据采集系统中，所述CAN总线通讯模块包括从CAN总线上接收数据并传输给CAN控制器的CAN总线收发器和将CAN总线格式数据转换成SPI总线格式数据并传输给处理器模块的CAN控制器，CAN总线收发器一端和CAN总线直接相连，另一端连接CAN控制器，CAN控制器和处理器模块相连。

进一步的，上述基于CAN总线的车辆远程数据采集系统中，所述车载远程数据采集装置和远端服务器之间还设置有至少一个采控网关，采控网关的输出端和服务器相连，车载远程数据采集装置与采控网关进行通信。

更进一步的，所述车载远程数据采集装置和远端服务器之间还设置有用于定时读取采控网关的状态和负载能力、并在车载远程数据采集装置连接采控网关的过程中进行协调控制的负载均衡器，负载均衡器连接采控网关。

进一步的，上述基于CAN总线的车辆远程数据采集系统中，所述和CAN总线直接相连的设备包括发动机部件、变速箱部件、ABS部件、ECAS部件和仪表部件。

更进一步的，所述挂在CAN总线上的设备信号包括发动机、ABS、ECAS、变速箱、液力缓速器、空调和加热器的工作状态及故障信息。

进一步的，上述基于CAN总线的车辆远程数据采集系统中，所述车辆设备输出的脉冲量信号包括车速信号和发动机转速信号。