[实用新型]汽车有级变速器手动和半自动驾驶两用控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车有级变速器的操作系统，尤其属于手动驾驶汽车和半自动驾驶汽车这两种不同模式的驾驶控制系统。 

背景技术

目前部分轿车、绝大多数卡车没有配置‘自动挡’变速器，汽车的起步，尤其是在坡度较大的公路上需要驾驶员有丰富的操作技能，在驾驶过程对换挡时期的判断、换挡时油门、离合器配合都要依靠驾驶员的经验进行操作，这样驾驶汽车必然因人而异，就是同一驾驶员每次的判断和操作也会有差异，无法每次都以最佳方式进行操作，要新设计一种车型的自动换挡变速器需要花费大量的资金，驾驶员驾驶自动挡变速器汽车仍然要按经验控制油门，使得对油门的控制和车速的变化达不到最优的匹配，很多驾驶员反映驾驶自动换挡变速器汽车比较耗油。 

发明内容

本实用新型所述的‘半自驾’是指驾驶员只需掌握方向盘和脚刹车就可以实现汽车驾驶，其他的操作件如：油门、手刹车、离合器、变速器换挡等均由计算机调动执行件完成。 

本实用新型可以在所有手动换挡的汽车上加装辅助装置而不对原车进行任何改进就可以做到既保留手动驾驶又可以随意切换到‘半自驾’状态，使得对油门的控制和车速的变化达到比较好的匹配，达到省油的目的。 

本实用新型所采取的技术方案为一种汽车有级变速器手动和半自动驾驶两用控制系统，主要包括手动有级变速器，离合器、油门、手刹车，其要点在于还包括与计算机相连的取样器、按钮和执行件，所述的取样器包括：发动机转速传感器、车速传感器、离合器原始位置讯号传感器、手刹车原始位置讯号传感器、变速器空挡讯号传感器、变速器第二轨道讯号传感器，所述的按钮包括：按钮①手动驾驶和‘半自驾’互相切换按钮、按钮②‘半自驾’前进挡起步按钮、按钮③‘半自驾’前进挡简化起步按钮、按钮④‘半自驾’前进挡衡 速行驶按钮，按钮⑤‘半自驾’倒挡行驶按钮，按钮⑥油门禁动信号按钮，按钮⑦原车脚刹车信号按钮，按钮⑧原车手刹车信号按钮。计算机内存储有各挡位车速所对应的标准油门特性曲线、各挡位标准车速段及与各按钮相对应的工作状态，计算机通过接收按钮指令并取得各传感器的数据后与内存相比较，判断并指令执行件进行工作。 

上述传感器、按钮以及电门开关，它们的输出端与计算机相连，计算机的另一端与执行件相连，所述的执行件包括选择驾驶方式执行件(目的是选择手动驾驶或半自驾)、离合器踏扳执行件(目的是控制离合器)、油门踏扳执行件(目的是控制油门)、手刹车拉杆执行件(目的是控制手刹车)、变速器选轨执行件(目的是控变速器选轨)、变速器拨挡执行件(目的是控制变速器拨挡)，要说明的是换挡拉绳与软管拉绳是不同的，因为换挡拉绳它能拉又能推。 

具体来说，发动机转速传感器安装于曲轴上，每转可发出24个以上讯号。车速传感器安装于传动轴上，每转可发出24个以上讯号。各传感器均采用电位型的位置传感器，采用电位器中间电位值为原始电位，确定原始位置电位标准使用值的范围，在以后的工作中如果停留位置不准确，就会出现电位不是高就是低了，计算机马上就会自动朝着准确的位置进行调整。 

计算机存储器内存有：1)开启电门和关闭电门时自检程序，由计算机检测各执行件是已经复位，包括：a)手刹车拉紧，b)变速器在空挡、同时在第二轨道，c)油门在怠速位置，d)离合器全结合，e)已自动切换到手动驾驶同时自动手刹车放松，以便手动驾驶。自检上述5项耗时3秒钟，合格后手动驾驶指示灯亮，“半自驾”程序关闭；2)专用按钮⑤的功能程序；3)各执行件工作程序；4)脚刹车程序；5)手刹车程序6)各挡内存标准车速段和对应的发动机标准供油特性曲线，各挡位车速段对应的供油特性曲线有序的连接就是该车的发动机标准供油特性曲线；7)汽车行驶中各挡采集到的发动机供油特性曲线与内存中该挡标准供油特性曲线比较数值，构成该车实用的挡位供油量修正程序及车速段的修正程序。 

为实现这两种不同的驾驶方法，我们设计了选择驾驶方式执行件，在变速器伸出的换挡杆上连接延伸杆，使延长的伸出换挡杆可以安装两个‘接合器’，即手动驾驶‘接合器’和‘半自驾’‘接合器’，当手动驾驶‘接合器’闭合时 该车为手动驾驶，这时‘半自驾’的‘接合器’张开(即脱离‘半自驾’)，当‘半自驾’的‘接合器’闭合时该车为‘半自驾’，这时手动驾驶‘接合器’张开(即脱离手动驾驶)，两种不同的驾驶方法‘互相切换’就是两个‘接合器’闭合和张开‘互相切换’，‘互相切换’可以在停车时进行、也可以在驾驶过程中进行，操作‘互相切换’是按一下按钮①就可以实现，本设计的特点是结构简单，造价低廉、性能稳定，经久耐用，在轿车和卡车上都通用。