[实用新型]汽车有级变速器手动和半自动驾驶两用控制系统

权利要求书

1.一种汽车有级变速器手动和半自动驾驶两用控制系统，主要包括手动有级变速器，离合器、油门、手刹车，其特征在于：还包括与计算机(30)相连的取样器、按钮和执行件，所述的取样器包括：发动机转速传感器(31)、车速传感器(33)、离合器原始位置讯号传感器(35)、手刹车原始位置讯号传感器(36)、变速器空挡讯号传感器(37)、变速器第二轨道讯号传感器(38)，所述的按钮包括：按钮①手动驾驶和‘半自驾’互相切换按钮、按钮②‘半自驾’前进挡起步按钮、按钮③‘半自驾’前进挡简化起步按钮、按钮④‘半自驾’前进挡衡速行驶按钮，按钮⑤‘半自驾’倒挡行驶按钮，按钮⑥油门禁动信号按钮，按钮⑦原车脚刹车信号按钮，按钮⑧原车手刹车信号按钮，计算机内存储有各挡位车速所对应的标准油门特性曲线、各挡位标准车速段及与各按钮相对应的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种汽车有级变速器手动和半自动驾驶两用控制系统，其特征在于：发动机转速传感器(31)安装于曲轴(32)上，每转可发出24个以上讯号。

3.根据权利要求1所述的一种汽车有级变速器手动和半自动驾驶两用控制系统，其特征在于：车速传感器(33)安装于传动轴(34)上，每转可发出24个以上讯号。

4.根据权利要求1所述的一种汽车有级变速器手动和半自动驾驶两用控制系统，其特征在于：传感器均采用电位型的位置传感器，电位器中间电位值为原始电位。

5.根据权利要求1所述的一种汽车手动和半自动驾驶两用控制系统，其特征在于：在手动有级变速器伸出的换挡杆接上延伸杆(1)，在延伸杆上安装两个‘接合器’，即手动驾驶‘接合器’(2)和‘半自驾’‘接合器’(3)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车有级变速器手动和半自动驾驶两用控制系统，其特征在于：所述的执行件包括选择驾驶方式执行件(39)、离合器踏扳执行件(40)、油门踏扳执行件(41)、手刹车拉杆执行件(42)、变速器选轨执行件(43)、变速器拨挡执行件(44)，选择驾驶方式执行件(39)包括 手动驾驶‘接合器’(2)和‘半自驾’‘接合器’(3)，每个执行件的动力部分是由步进电机带动减速器并安装了步进电机初始位置讯号的传感器所组成，减速器动力输出的摇臂通过软管拉绳与‘半自驾’‘接合器’连接、与手动驾驶‘接合器’连接、与油门踏板连接、与离合器踏板连接、与手刹车拉绳连接。