[实用新型]一种气动执行器有效
申请号: | 201020195430.0 | 申请日: | 2010-05-12 |
公开(公告)号: | CN201730887U | 公开(公告)日: | 2011-02-02 |
发明(设计)人: | 孙小平 | 申请(专利权)人: | 孙小平 |
主分类号: | F15B15/08 | 分类号: | F15B15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510288 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 气动 执行 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种气动执行器。
背景技术
目前,气动执行器的结构一般是这样的:包括气缸体、左右端盖、设置在气缸体内部的左右活塞和齿轮轴,齿轮轴设置在左右活塞的中间并与左右活塞上的齿条相配合。工作时,压缩空气从端盖上的其中一个气嘴进入气缸体中部,气体推动左右两个活塞向气缸体两端作直线运动,活塞上的齿条带动其中间的齿轮和轴旋转,此时气缸体两端的气体从另一个气嘴排出。反之,压缩空气从另一个气嘴进入气缸体两端时,气体推动左右两个活塞向气缸体中间作直线运动,活塞上的齿条带动其中间的齿轮和轴反方向旋转,此时气缸体中部的气体从另一个气嘴排出。左右活塞同时相对合拢或张开,从而带动齿轮轴逆时针或顺时针转动。现有的气动执行器的横横截面大多为圆形,为达到相关零部件特别是齿轮和齿条有足够的强度,齿轮直径一般比较小,因此力臂很短,造成气动执行器的输出扭矩较小,使用很不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种气动执行器,输出扭矩较大,使用非常方便。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案是:
一种气动执行器,包括气缸体、主轴,主轴从下到上贯穿气缸体,所述气缸体内设有左活塞、右活塞、左齿条、右齿条、齿轮,所述左活塞、左齿条设于主轴的其中一侧,所述右活塞、右齿条设于主轴的另一侧,所述左齿条横向连接于左活塞上,所述右齿条横向连接于右活塞上,所述齿轮外套于 主轴的外缘并能随着主轴转动,所述左齿条、右齿条均能与齿轮相啮合。
所述气缸体、左/右活塞的横截面均为长方形,所述气缸体、左/右活塞的横截面的横向尺寸大于纵向尺寸,所述左/右活塞的上下表面均与气缸体的内表面紧密贴合。
作为改进,本实用新型所述齿轮的齿面上设有两个限位凸块,所述的气缸体上设有两根调节螺杆和锁紧螺母,所述两根调节螺杆分设于主轴的两侧,所述调节螺杆的一端用于与限位凸块配合限制齿轮的转动角度,另一端通过锁紧螺母连接于气缸体的外表面上,所述的锁紧螺母用于锁紧调节螺杆。
本实用新型还可做进一步改进,所述的左/右齿条分别活动连接于左/右活塞上,所述的左/右齿条分别通过紧固件连接于左/右活塞上,所述的左/右齿条由钢制成,所述的左/右活塞由铝合金制成。
优选地,本实用新型所述气缸体的横截面的四个角均为圆角。
由上可见,与现有技术相比,本实用新型有如下有益效果:
本实用新型中气缸体的横截面改为长方形后,在活塞受压面积相同的基础上,可通过改变横截面的长宽比加大齿轮直径,从而增加其力臂长度,这样可以得到更大的输出扭矩,使用非常方便,也因此在相同的输出扭矩的情况下,本实用新型的产品比现有的产品体积更小,可有效降低生产成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本实用新型的不当限定,在附图中:
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为本实用新型实施例另一种角度的结构示意图;
图3为图1的AA向剖视图;
图4为本实用新型实施例中限位凸块、调节螺杆、锁紧螺栓的结构示意图;
图5为本实用新型实施例中限位凸块、调节螺杆、锁紧螺栓另一种状态下的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型,在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型,但并不作为对本实用新型的限定。
如图1至图5所示为本实用新型所述的一种气动执行器的实施例,包括气缸体1、主轴2,主轴2从下到上贯穿气缸体1,气缸体1内设有左活塞3、右活塞4、左齿条5、右齿条6、齿轮7,左活塞3、左齿条5设于主轴2的其中一侧,右活塞4、右齿条6设于主轴2的另一侧,左齿条5横向连接于左活塞3上,右齿条6横向连接于右活塞4上,齿轮7外套于主轴2的外缘并能随着主轴2转动,左齿条5、右齿条6均能与齿轮7相啮合;气缸体1、左活塞3、右活塞4的横截面均为长方形,气缸体1、左活塞3、右活塞4的横截面的横向尺寸大于纵向尺寸,左活塞3、右活塞4的上下表面均与气缸体1的内表面紧密贴合。
其中,气缸体1的横截面改为长方形后,在活塞受压面积相同的基础上,可通过改变横截面的长宽比加大齿轮7的直径,从而增加其力臂长度,这样可以得到更大的输出扭矩。
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