[实用新型]一种气动执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气动执行器。 

背景技术

目前，气动执行器的结构一般是这样的：包括气缸体、左右端盖、设置在气缸体内部的左右活塞和齿轮轴，齿轮轴设置在左右活塞的中间并与左右活塞上的齿条相配合。工作时，压缩空气从端盖上的其中一个气嘴进入气缸体中部，气体推动左右两个活塞向气缸体两端作直线运动，活塞上的齿条带动其中间的齿轮和轴旋转，此时气缸体两端的气体从另一个气嘴排出。反之，压缩空气从另一个气嘴进入气缸体两端时，气体推动左右两个活塞向气缸体中间作直线运动，活塞上的齿条带动其中间的齿轮和轴反方向旋转，此时气缸体中部的气体从另一个气嘴排出。左右活塞同时相对合拢或张开，从而带动齿轮轴逆时针或顺时针转动。现有的气动执行器的横横截面大多为圆形，为达到相关零部件特别是齿轮和齿条有足够的强度，齿轮直径一般比较小，因此力臂很短，造成气动执行器的输出扭矩较小，使用很不方便。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种气动执行器，输出扭矩较大，使用非常方便。 

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是： 

一种气动执行器，包括气缸体、主轴，主轴从下到上贯穿气缸体，所述气缸体内设有左活塞、右活塞、左齿条、右齿条、齿轮，所述左活塞、左齿条设于主轴的其中一侧，所述右活塞、右齿条设于主轴的另一侧，所述左齿条横向连接于左活塞上，所述右齿条横向连接于右活塞上，所述齿轮外套于 主轴的外缘并能随着主轴转动，所述左齿条、右齿条均能与齿轮相啮合。 

所述气缸体、左/右活塞的横截面均为长方形，所述气缸体、左/右活塞的横截面的横向尺寸大于纵向尺寸，所述左/右活塞的上下表面均与气缸体的内表面紧密贴合。 

作为改进，本实用新型所述齿轮的齿面上设有两个限位凸块，所述的气缸体上设有两根调节螺杆和锁紧螺母，所述两根调节螺杆分设于主轴的两侧，所述调节螺杆的一端用于与限位凸块配合限制齿轮的转动角度，另一端通过锁紧螺母连接于气缸体的外表面上，所述的锁紧螺母用于锁紧调节螺杆。 

本实用新型还可做进一步改进，所述的左/右齿条分别活动连接于左/右活塞上，所述的左/右齿条分别通过紧固件连接于左/右活塞上，所述的左/右齿条由钢制成，所述的左/右活塞由铝合金制成。 

优选地，本实用新型所述气缸体的横截面的四个角均为圆角。 

由上可见，与现有技术相比，本实用新型有如下有益效果： 

本实用新型中气缸体的横截面改为长方形后，在活塞受压面积相同的基础上，可通过改变横截面的长宽比加大齿轮直径，从而增加其力臂长度，这样可以得到更大的输出扭矩，使用非常方便，也因此在相同的输出扭矩的情况下，本实用新型的产品比现有的产品体积更小，可有效降低生产成本。 

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中： 

图1为本实用新型实施例的结构示意图； 

图2为本实用新型实施例另一种角度的结构示意图； 

图3为图1的AA向剖视图； 

图4为本实用新型实施例中限位凸块、调节螺杆、锁紧螺栓的结构示意图； 

图5为本实用新型实施例中限位凸块、调节螺杆、锁紧螺栓另一种状态下的结构示意图。 

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。 

如图1至图5所示为本实用新型所述的一种气动执行器的实施例，包括气缸体1、主轴2，主轴2从下到上贯穿气缸体1，气缸体1内设有左活塞3、右活塞4、左齿条5、右齿条6、齿轮7，左活塞3、左齿条5设于主轴2的其中一侧，右活塞4、右齿条6设于主轴2的另一侧，左齿条5横向连接于左活塞3上，右齿条6横向连接于右活塞4上，齿轮7外套于主轴2的外缘并能随着主轴2转动，左齿条5、右齿条6均能与齿轮7相啮合；气缸体1、左活塞3、右活塞4的横截面均为长方形，气缸体1、左活塞3、右活塞4的横截面的横向尺寸大于纵向尺寸，左活塞3、右活塞4的上下表面均与气缸体1的内表面紧密贴合。 

其中，气缸体1的横截面改为长方形后，在活塞受压面积相同的基础上，可通过改变横截面的长宽比加大齿轮7的直径，从而增加其力臂长度，这样可以得到更大的输出扭矩。