[实用新型]一种气动执行器

权利要求书

1.一种气动执行器，包括气缸体、主轴，主轴从下到上贯穿气缸体，所述气缸体内设有左活塞、右活塞、左齿条、右齿条、齿轮，所述左活塞、左齿条设于主轴的其中一侧，所述右活塞、右齿条设于主轴的另一侧，所述左齿条横向连接于左活塞上，所述右齿条横向连接于右活塞上，所述齿轮外套于主轴的外缘并能随着主轴转动，所述左齿条、右齿条均能与齿轮相啮合，其特征是：

所述气缸体、左/右活塞的横截面均为长方形，所述气缸体、左/右活塞的横截面的横向尺寸大于纵向尺寸，所述左/右活塞的上下表面均与气缸体的内表面紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的气动执行器，其特征是：所述齿轮的齿面上设有两个限位凸块，所述的气缸体上设有两根调节螺杆和锁紧螺母，所述两根调节螺杆分设于主轴的两侧，所述调节螺杆的一端用于与限位凸块配合限制齿轮的转动角度，另一端通过锁紧螺母连接于气缸体的外表面上，所述的锁紧螺母用于锁紧调节螺杆。

3.根据权利要求1所述的气动执行器，其特征是：所述的左/右齿条分别活动连接于左/右活塞上，所述的左/右齿条分别通过紧固件连接于左/右活塞上，所述的左/右齿条由钢制成，所述的左/右活塞由铝合金制成。

4.根据权利要求1所述的气动执行器，其特征是：所述气缸体的横截面的四个角均为圆角。